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龍圖騰網獲悉上海睿觸科技有限公司申請的專利一種血管介入手術輔助送絲機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114569873B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210262535.0，技術領域涉及：A61M25/09；該發明授權一種血管介入手術輔助送絲機構是由劉劍;陳飛蛟設計研發完成，并于2022-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種血管介入手術輔助送絲機構在說明書摘要公布了：本發明涉及一種血管介入手術輔助送絲機構，包括支撐座、主基板、齒輪組件、滾動輪組件、連桿組件和滑動組件，主基板通過第一安裝軸和第二套筒安裝軸安裝在支撐座上，滾動輪組件包括驅動滾輪和從動滾輪，連桿組件一端與從動滾輪相連，另一端與滑動組件連接，滑動組件沿第二套筒安裝軸做軸向移動，并帶動從動滾輪向上或向下運動；齒輪組件包括送絲驅動輪、送絲從動輪、旋轉驅動輪和旋轉從動輪，送絲驅動輪通過送絲從動輪帶動驅動滾輪旋轉，旋轉驅動輪與旋轉從動輪嚙合連接，旋轉驅動輪帶動旋轉從動輪旋轉，旋轉從動輪帶動主基板旋轉運動，進而帶動導絲旋轉；本發明可快速更換導絲，并控制導絲前進后退和旋轉，提高了效率且可操作性強。

本發明授權一種血管介入手術輔助送絲機構在權利要求書中公布了：1.一種血管介入手術輔助送絲機構，其特征在于：包括支撐座（1）、主基板（6）、齒輪組件、滾動輪組件、連桿組件（13）和滑動組件（14），所述主基板（6）通過第一安裝軸（10）和第二套筒安裝軸（15）可轉動式安裝在支撐座（1）上，所述第一安裝軸（10）、第二套筒安裝軸（15）內穿設有導絲（25）；所述滾動輪組件包括驅動滾輪（12）和從動滾輪（11），所述導絲（25）穿過驅動滾輪（12）與從動滾輪（11）之間，所述連桿組件（13）通過安裝軸固定在主基板（6）上，所述連桿組件（13）一端通過滑動旋轉軸（23）與從動滾輪（11）相連，所述連桿組件（13）另一端與滑動組件（14）連接，所述滑動組件（14）的滑動軸在連桿組件（13）的腰孔內自由滑動，所述滑動組件（14）另一端可滑動式連接在第二套筒安裝軸（15）內，并沿第二套筒安裝軸（15）做軸向移動，所述滑動組件（14）通過連桿組件（13）帶動從動滾輪（11）向上或向下運動，以實現從動滾輪（11）與驅動滾輪（12）分離或接觸；所述齒輪組件包括送絲驅動輪（2）、送絲從動輪、旋轉驅動輪（4）和旋轉從動輪（5），所述送絲驅動輪（2）在電機一的驅動下通過送絲從動輪帶動驅動滾輪（12）旋轉，并由驅動滾輪（12）驅動導絲（25）向前或向后運動，所述旋轉驅動輪（4）與旋轉從動輪（5）嚙合連接，所述旋轉驅動輪（4）在電機二的驅動下帶動旋轉從動輪（5）旋轉，所述旋轉從動輪（5）通過固定基座（7）與主基板（6）固定連接，并帶動主基板（6）旋轉運動，進而帶動導絲（25）旋轉；所述連桿組件（13）包括旋轉臂一（131）、旋轉臂二（132）、旋轉軸（133）和彈簧（134），所述旋轉臂一（131）與旋轉臂二（132）通過旋轉軸（133）相連，且繞旋轉軸（133）旋轉，所述旋轉臂一（131）與旋轉臂二（132）之間連接有彈簧（134），所述旋轉臂二（132）與滑動組件（14）相連，所述旋轉臂一（131）與從動滾輪（11）相連；所述滑動旋轉軸（23）插裝于主基板（6）上的腰型孔內，并沿腰型孔上下移動，進而帶動從動滾輪（11）上下移動。

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