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龍圖騰網獲悉豐田自動車株式會社申請的專利圖像處理裝置、遠程臨場系統、圖像處理方法以及程序獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115118894B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210271249.0，技術領域涉及：H04N5/265；該發明授權圖像處理裝置、遠程臨場系統、圖像處理方法以及程序是由木田祐介;中山貴裕設計研發完成，并于2022-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本圖像處理裝置、遠程臨場系統、圖像處理方法以及程序在說明書摘要公布了：本公開涉及圖像處理裝置、遠程臨場系統、圖像處理方法以及圖像處理程序。本公開的一個實施方式涉及的圖像處理裝置7是處理在配置于第1據點H1的遠程臨場機器人2的顯示部中顯示的圖像的圖像處理裝置，具備：背景圖像取得部71，其實時地取得拍攝顯示部的背面方向而得到的圖像信息；人物圖像取得部72，其實時地取得包含相對于第1據點H1為遠程地點的第2據點H2的人物的圖像信息；提取部73，其從包含人物的圖像信息中提取映現出該人物的區域；以及合成部74，其將提取到的人物的圖像信息與顯示部的背面方向的圖像信息進行合成。

本發明授權圖像處理裝置、遠程臨場系統、圖像處理方法以及程序在權利要求書中公布了：1.一種遠程臨場系統，具備： 圖像處理裝置，其是處理顯示在配置于第1據點的遠程臨場機器人的顯示部中的圖像的圖像處理裝置，具備：背景圖像取得部，其實時地取得拍攝所述顯示部的背面方向而得到的圖像信息；人物圖像取得部，其實時地取得包含相對于所述第1據點為遠程地點的第2據點的人物的圖像信息；提取部，其從包含所述人物的圖像信息中提取映現出該人物的區域；以及合成部，其將提取到的所述映現出該人物的區域的圖像信息與所述顯示部的背面方向的圖像信息進行合成； 人物拍攝部，其拍攝所述第2據點的包含人物的區域； 遠程臨場機器人，其設置有所述顯示部；以及 背景拍攝部，其拍攝所述顯示部的背面方向， 作為所述顯示部，具備第1顯示部和第2顯示部，所述第2顯示部相對于所述第1顯示部朝向不同的方向顯示圖像， 作為所述背景拍攝部，具備第1拍攝部和第2拍攝部，所述第1拍攝部拍攝所述第1顯示部的背面方向，所述第2拍攝部拍攝所述第2顯示部的背面方向， 所述第1顯示部的顯示面是朝向所述遠程臨場機器人的前方突出的彎曲面，所述第2顯示部的顯示面是朝向所述遠程臨場機器人的后方突出的彎曲面， 在所述第1顯示部，顯示所提取到的映現出所述第2據點的人物的區域的圖像信息與所述第1拍攝部拍攝到的所述第1顯示部的背面方向的圖像信息的合成圖像， 在所述第2顯示部，顯示所述所提取到的映現出所述第2據點的人物的區域的圖像信息與所述第2拍攝部拍攝到的所述第2顯示部的背面方向的圖像信息的合成圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。