高德軟件有限公司易國真獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉高德軟件有限公司申請的專利點云對齊質量的可視化方法、裝置、設備、系統及介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114820780B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210307368.7,技術領域涉及:G06T7/73;該發明授權點云對齊質量的可視化方法、裝置、設備、系統及介質是由易國真;單成亮設計研發完成,并于2022-03-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本點云對齊質量的可視化方法、裝置、設備、系統及介質在說明書摘要公布了:本公開實施例涉及一種點云對齊質量的可視化方法、裝置、設備、介質及產品,通過獲取對齊后的同名點數據,將同名點數據中包含的同名點的三維坐標轉換成二維像素坐標,根據同名點相對于對齊前的位置偏移量確定同名點的顏色,根據同名點相對于對齊前的偏移方向,確定同名點的偏移方向箭頭,基于同名點的二維像素坐標,在二維坐標系中繪制相應顏色的同名點以及同名點的偏移方向箭頭,從而基于同名點的顏色以及偏移方向箭頭,即可直觀、準確的展現出點云的對齊質量,提高了點云對齊質量的檢測效率。
本發明授權點云對齊質量的可視化方法、裝置、設備、系統及介質在權利要求書中公布了:1.一種點云對齊質量的可視化方法,其中,所述方法包括: 獲取對齊后的同名點數據; 將所述同名點數據中包含的同名點的三維坐標轉換成二維像素坐標; 根據所述同名點相對于對齊前的位置偏移量確定所述同名點的顏色,以及根據所述同名點相對于對齊前的偏移方向,確定所述同名點的偏移方向箭頭; 基于所述同名點的二維像素坐標,在二維坐標系中繪制所述同名點、所述同名點的所述顏色以及所述同名點的所述偏移方向箭頭。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人高德軟件有限公司,其通訊地址為:102299 北京市昌平區科技園區昌盛路18號B1座1-5層;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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