上海擎朗智能科技有限公司張勇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海擎朗智能科技有限公司申請的專利地圖構建方法、機器人及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114812538B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210418621.6，技術領域涉及：G01C21/00；該發明授權地圖構建方法、機器人及計算機可讀存儲介質是由張勇;袁杰;楊亞運設計研發完成，并于2022-04-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本地圖構建方法、機器人及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種地圖構建方法、機器人及計算機可讀存儲介質，機器人的活動范圍內具有原始地圖，其中地圖構建方法包括：控制機器人運動至原始地圖對應的空間范圍內，并對機器人所在位置進行定位；控制機器人運動至新增區域內，并利用距離傳感器對新增區域進行掃描；控制機器人在新增區域內移動，持續利用距離傳感器對新增區域進行掃描，構建新增區域地圖，并確定機器人相對于原始地圖的位置。本發明的實施例利用機器人活動范圍內的原始地圖，直接通過SLAM方法，在機器人運動的同時構建新增區域的地圖，需要存儲的數據量大幅減少，無需刪除原始地圖，簡化了操作過程，并且回環檢測位置選擇靈活，提高了地圖構建方法的靈活度和適用范圍。
本發明授權地圖構建方法、機器人及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種地圖構建方法，用于構建機器人活動范圍內地圖，所述機器人具有距離傳感器，機器人的活動范圍內具有原始地圖，所述地圖構建方法包括： 控制機器人運動至原始地圖對應的空間范圍內，并對機器人所在位置進行定位； 控制機器人運動至新增區域內，并利用距離傳感器對新增區域進行掃描； 控制機器人在新增區域內移動，持續利用距離傳感器對新增區域進行掃描，構建新增區域地圖，并確定機器人相對于原始地圖的位置； 控制機器人由新增區域返回至原始地圖對應的空間范圍內； 控制距離傳感器掃描機器人的周邊環境，并確定機器人當前位置； 根據機器人的當前位置，對新增區域地圖進行回環檢測。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海擎朗智能科技有限公司，其通訊地址為：201206 上海市浦東新區中國（上海）自由貿易試驗區金海路1000號56號樓11樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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