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龍圖騰網獲悉廣東博智林機器人有限公司申請的專利一種夾具、翻轉機械手及砌磚機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116696097B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210745147.8，技術領域涉及：E04G21/22；該發明授權一種夾具、翻轉機械手及砌磚機器人是由李卓雄;謝軍;梁敏雄;張文柔;王品隆設計研發完成，并于2022-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種夾具、翻轉機械手及砌磚機器人在說明書摘要公布了：本申請涉及一種夾具、翻轉機械手及砌磚機器人，屬于建筑機械技術領域。夾具包括基板、兩個第一夾取部和兩個第二夾取部；兩個第一夾取部設置在基板第一方向的兩側，兩個第一夾取部中的至少一者沿第一方向可移動地設置于基板上；第一夾取部通過第二夾取部夾取目標件；第一夾取部與第二夾取部之間設置有導向組件，導向組件用于在第二夾取部夾持目標件后，兩個第一夾取部沿第一方向相互靠近時，引導第二夾取部相對于對應的第一夾取部沿第一方向朝背離另一第一夾取部的方向移動，且第二夾取部沿所述第二方向朝向于所述基板移動。這種夾具在夾取目標件時，利用夾緊力可以對目標件邊夾緊，邊引導目標件向上移動，從而能夠提高目標件的轉移效率。

本發明授權一種夾具、翻轉機械手及砌磚機器人在權利要求書中公布了：1.一種夾具，用于夾取目標件，其特征在于，包括： 基板； 兩個第一夾取部，設置在所述基板第一方向的兩側，所述兩個第一夾取部中的至少一者沿所述第一方向可移動地設置于所述基板上； 兩個第二夾取部，與所述兩個第一夾取部一一對應，所述第二夾取部設置于對應的所述第一夾取部上，所述第一夾取部通過所述第二夾取部夾取所述目標件； 其中，所述第一夾取部與所述第二夾取部之間設置有導向組件，所述導向組件用于在所述第二夾取部夾持目標件后，所述兩個第一夾取部沿所述第一方向相互靠近時，引導所述第二夾取部相對于對應的所述第一夾取部沿所述第一方向朝背離另一所述第一夾取部的方向移動，且所述第二夾取部沿第二方向朝向于所述基板移動，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述基板； 所述第二夾取部與所述第一夾取部之間還設置有彈性件，所述彈性件用于向第二夾取部施加彈性力；所述彈性件使得所述第二夾取部在抓取所述目標件傾斜向所述基板一側移動的過程中蓄積彈性力，所述彈性力使得所述夾具夾持所述目標件時，所述第二夾取部壓緊于所述目標件，從而帶動所述目標件向上移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東博智林機器人有限公司，其通訊地址為：528000 廣東省佛山市順德區北滘鎮碧桂園社區泮浦路1號A1棟2樓A2-05(僅作辦公用途)(住所申報)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。