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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京國電南思科技發(fā)展股份有限公司申請的專利具有激光掃描功能的電網(wǎng)智能巡檢機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115194785B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210806076.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J11/00；該發(fā)明授權(quán)具有激光掃描功能的電網(wǎng)智能巡檢機器人是由吳生欲;曾劍鋒;于彬;杜楊華;盧德宏;湯小兵;顧霞玲;徐海濤;馮林江;蔡宇翔;毛春岳;朱硯戎;段爐焱;石磊;俞小俊;張坎;孫澤;胡學蘭;葛秋瑾;張愛花;甘泉設計研發(fā)完成，并于2022-07-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本具有激光掃描功能的電網(wǎng)智能巡檢機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了具有激光掃描功能的電網(wǎng)智能巡檢機器人，屬于電網(wǎng)領(lǐng)域，用于解決沒有針對電網(wǎng)線路的故障情況等因素建立起對應的解決辦法和監(jiān)管措施的問題，包括掃描分析模塊、環(huán)境監(jiān)測模塊、監(jiān)控等級設定模塊、歷史監(jiān)測模塊和區(qū)域劃分模塊，所述區(qū)域劃分模塊用于將電網(wǎng)線路進行線路劃分得到若干段電網(wǎng)線路段，所述歷史監(jiān)測模塊用于對電網(wǎng)線路段的故障情況進行分析，所述環(huán)境監(jiān)測模塊用于對電網(wǎng)線路段所在地的環(huán)境情況進行監(jiān)測，所述監(jiān)控等級設定模塊用于對電網(wǎng)線路段的監(jiān)控等級進行設定，所述掃描分析模塊結(jié)合分析次數(shù)用于對電網(wǎng)線路段的激光掃描圖進行分析，本發(fā)明基于多源數(shù)據(jù)對電網(wǎng)線路的巡檢力度進行差異化設置，實現(xiàn)對電網(wǎng)線路進行精準巡檢。

本發(fā)明授權(quán)具有激光掃描功能的電網(wǎng)智能巡檢機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.具有激光掃描功能的電網(wǎng)智能巡檢機器人，包括巡檢機器人以及巡檢機器人內(nèi)部設置的處理器，其特征在于，所述巡檢機器人上裝配有激光掃描儀和警報器，所述處理器通信連接有數(shù)據(jù)采集模塊、警報器和服務器，所述服務器連接有掃描分析模塊、環(huán)境監(jiān)測模塊、監(jiān)控等級設定模塊、歷史監(jiān)測模塊、大數(shù)據(jù)模塊、用戶終端和區(qū)域劃分模塊；所述區(qū)域劃分模塊用于將電網(wǎng)線路進行線路劃分得到若干段電網(wǎng)線路段并加標編號反饋至服務器；所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集電網(wǎng)線路段的激光掃描圖和電網(wǎng)線路段所在地的實時環(huán)境數(shù)據(jù)并發(fā)送至處理器，實時環(huán)境數(shù)據(jù)包括電網(wǎng)線路段的實時環(huán)境溫度值、實時環(huán)境濕度值，所述處理器將激光掃描圖和實時環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送至服務器，所述服務器將激光掃描圖發(fā)送至掃描分析模塊和將實時環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送至環(huán)境監(jiān)測模塊； 所述用戶終端用于電網(wǎng)工作人員輸入電網(wǎng)線路段的編號并發(fā)送至大數(shù)據(jù)模塊，所述大數(shù)據(jù)模塊用于獲取不同電網(wǎng)線路段的歷史故障數(shù)據(jù)和標準環(huán)境數(shù)據(jù)，并依據(jù)編號將電網(wǎng)線路段的歷史故障數(shù)據(jù)發(fā)送至歷史監(jiān)測模塊、將標準環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送至環(huán)境監(jiān)測模塊，歷史故障數(shù)據(jù)包括電網(wǎng)線路段的故障次數(shù)、每次故障的故障時間和上一次的維護時間，標準環(huán)境數(shù)據(jù)包括電網(wǎng)線路段的標準環(huán)境溫度值和標準環(huán)境濕度值； 所述歷史監(jiān)測模塊用于對電網(wǎng)線路段的故障情況進行分析，得到電網(wǎng)線路段的運維系數(shù)反饋至服務器；所述環(huán)境監(jiān)測模塊用于對電網(wǎng)線路段所在地的環(huán)境情況進行監(jiān)測，得到電網(wǎng)線路段的環(huán)境偏差系數(shù)反饋至服務器，所述服務器將電網(wǎng)線路段的運維系數(shù)和環(huán)境偏差系數(shù)發(fā)送至監(jiān)控等級設定模塊； 其中，所述歷史監(jiān)測模塊的分析過程具體如下： 獲取電網(wǎng)線路段的維護間隔時長JTu，u為電網(wǎng)線路段的編號； 若維護間隔時長大于等于時長閾值，則電網(wǎng)線路段的運維系數(shù)為第一運維系數(shù)； 若維護間隔時長小于時長閾值，則獲取電網(wǎng)線路段的故障次數(shù)GCu和故障間隔均時JGTu，并通過公式計算得到電網(wǎng)線路段的運維值YWu；式中，a1和a2均為固定數(shù)值的比例系數(shù)，且a1和a2的取值均大于零； 若電網(wǎng)線路段的運維值小于運維閾值，則電網(wǎng)線路段的運維系數(shù)為第三運維系數(shù)，若電網(wǎng)線路段的運維值大于等于運維閾值，則電網(wǎng)線路段的運維系數(shù)為第二運維系數(shù)； 其中，所述環(huán)境監(jiān)測模塊的監(jiān)測過程具體如下： 設定環(huán)境監(jiān)測時段，并在環(huán)境監(jiān)測時段內(nèi)設定若干個時間點，獲取在若干個時間點時電網(wǎng)線路段的實時環(huán)境溫度值和實時環(huán)境濕度值； 計算在各個時間點時電網(wǎng)線路段的實時環(huán)境溫度值與標準環(huán)境溫度值的差值并取絕對值，得到在各個時間點時電網(wǎng)線路段的環(huán)境溫度差值，計算在各個時間點時電網(wǎng)線路段的實時環(huán)境濕度值的差值并取絕對值，得到在各個時間點時電網(wǎng)線路段的環(huán)境濕度差值； 所有時間點時電網(wǎng)線路段的環(huán)境溫度差值相加求和取平均值得到電網(wǎng)線路段的溫度偏差值WPu，所有時間點時電網(wǎng)線路段的環(huán)境濕度差值相加求和取平均值得到電網(wǎng)線路段的濕度偏差值SPu； 通過公式HPu＝WPu×α+SPu×β計算得到電網(wǎng)線路段的環(huán)境偏差值HPu；式中，α和β均為固定數(shù)值的權(quán)重系數(shù)，且α和β的取值均大于零； 若HPu＜X1，則電網(wǎng)線路段的環(huán)境偏差系數(shù)為第三環(huán)境偏差系數(shù)； 若X1≤HPu＜X2，則電網(wǎng)線路段的環(huán)境偏差系數(shù)為第二環(huán)境偏差系數(shù)； 若X2≤HPu，則電網(wǎng)線路段的環(huán)境偏差系數(shù)為第一環(huán)境偏差系數(shù)；X1和X2均為固定數(shù)值的環(huán)境偏差閾值，且X1＜X2； 所述監(jiān)控等級設定模塊用于對電網(wǎng)線路段的監(jiān)控等級進行設定，得到電網(wǎng)線路段的監(jiān)控等級反饋至服務器，所述服務器依據(jù)監(jiān)控等級為電網(wǎng)線路段設定對應的分析次數(shù)并發(fā)送至掃描分析模塊，所述掃描分析模塊結(jié)合分析次數(shù)用于對電網(wǎng)線路段的激光掃描圖進行分析，生成電網(wǎng)異常信號、電網(wǎng)巡查信號或電網(wǎng)正常信號反饋至服務器； 其中，所述監(jiān)控等級設定模塊的設定過程具體如下： 獲取電網(wǎng)線路段的運維系數(shù)和環(huán)境偏差系數(shù)，并將運維系數(shù)和環(huán)境偏差系數(shù)分別標記為YXu、HXu； 通過公式DJu＝Y(jié)Xu×b1+HXu×b2計算得到電網(wǎng)線路段的等級值DJu；式中，b1和b2均為固定數(shù)值的權(quán)重系數(shù)，且b1和b2的取值均大于零； 若電網(wǎng)線路段的等級值大于等于第一等級閾值，則電網(wǎng)線路段的監(jiān)控等級為第一監(jiān)控等級； 若電網(wǎng)線路段的等級值小于第一等級閾值，且大于等于第二等級閾值，則電網(wǎng)線路段的監(jiān)控等級為第二監(jiān)控等級； 若電網(wǎng)線路段的等級值小于第二等級閾值，則電網(wǎng)線路段的監(jiān)控等級為第三監(jiān)控等級； 其中，第一監(jiān)控等級的分析次數(shù)大于第二監(jiān)控等級的分析次數(shù)，第二監(jiān)控等級的分析次數(shù)大于第三監(jiān)控等級的分析次數(shù)。

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