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龍圖騰網獲悉合肥中納醫學儀器有限公司申請的專利面向視頻圖像測量的虛擬標尺構建方法、系統、測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115311239B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210973582.6，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權面向視頻圖像測量的虛擬標尺構建方法、系統、測量方法是由孔德潤;董蘭芳;董天意;晉晶;彭杰;宋紹方;謝鑫;吳艾久設計研發完成，并于2022-08-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向視頻圖像測量的虛擬標尺構建方法、系統、測量方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種面向視頻圖像測量的虛擬標尺構建方法、系統、測量方法。一種面向視頻圖像測量的虛擬標尺構建方法包括以下步驟：S1.獲取內窺鏡捕捉到的目標區域的影像數據。S2.對影像數據進行分幀處理，提取各幀圖像中對應的端帽輪廓。S3.采用霍夫梯度計算端帽輪廓的幾何中心和幾何半徑。S4.在影像數據中各幀圖像上建立一個作為空白標尺的相對坐標系。S5.對空白標尺進行刻度標記進而得到所需的虛擬標尺。本發明通過在內窺鏡的端帽上構建虛擬標尺，能夠在內窺鏡采集到的影像上直接讀取被測物體的長寬或者直徑，根據桶形失真的情況重新對虛擬標尺的數值進行調參，降低讀取誤差。

本發明授權面向視頻圖像測量的虛擬標尺構建方法、系統、測量方法在權利要求書中公布了：1.一種面向視頻圖像測量的虛擬標尺構建方法，其用于在內窺鏡采集到的端帽內部區域的影像上搭建虛擬標尺，其特征在于，所述虛擬標尺構建方法包括以下步驟： S1.獲取內窺鏡捕捉到的目標區域的影像數據； S2.對所述影像數據進行分幀處理，提取各幀圖像中對應的端帽輪廓，端帽輪廓的提取過程如下： S21.對所述影像數據中各幀圖像進行降噪處理； S22.通過Canny邊緣檢測算法識別降噪后的各幀圖像中具有梯度差異的邊緣區域； S23.通過圓檢測算法識別邊緣檢測后的各幀圖像中具有圓形邊緣特征的區域，進而得到端帽輪廓； S3.采用霍夫梯度計算所述端帽輪廓的幾何中心和幾何半徑； S4.在所述影像數據中各幀圖像上建立一個作為空白標尺的相對坐標系，所述相對坐標系具有如下特征： 1以所述端帽輪廓的幾何中心為原點； 2以水平方向為X軸、以豎直方向為Y軸； 3以所述端帽的幾何半徑為基準確定各軸的界限； S5.對所述空白標尺進行刻度標記進而得到所需的虛擬標尺；所述刻度標記的標記過程如下： S51.對所述空白標尺進行初步刻度劃分，得到刻度線； S52.在一個空白紙面上標記一個真實的具有刻度標記的基準標尺，得到基準標尺紙面； S53.通過所述內窺鏡拍攝所述基準標尺紙面，并使得基準標尺原點與空白標尺的原點重合，得到測試圖像； S54.根據測試圖像中基準標尺的刻度值對空白標尺中的刻度線進行數值標記進而得到所需的虛擬標尺。

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