武漢光庭信息技術股份有限公司李森林獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉武漢光庭信息技術股份有限公司申請的專利基于高精度地圖在三維空間中的立體橋柱生成方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115661315B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211216421.9,技術領域涉及:G06T15/00;該發明授權基于高精度地圖在三維空間中的立體橋柱生成方法及系統是由李森林;閔家旗設計研發完成,并于2022-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于高精度地圖在三維空間中的立體橋柱生成方法及系統在說明書摘要公布了:本發明提供一種基于高精度地圖在三維空間中的立體橋柱生成方法及系統,方法包括:基于道路邊線生成道路面;根據道路屬性篩選出需要生成橋柱的道路,并根據空間相連關系進行分組;對于每一道路組中的道路,確定每個橋柱的上截面位置;確定任一個橋柱所在的道路面下方是否有道路;如有,則調整任一個橋柱的上截面位置,如沒有,則不用調整上截面位置,然后將上截面中心的高度作為橋柱的高度,投影生成橋柱。本發明根據二維空間中的地圖道路數據,生成三維空間中的立體橋柱,進行三維道路渲染,在生成橋柱的過程中,橋柱的生成位置必須符合現實世界中的邏輯,例如多層立交時,下層橋柱不能立在上層道路之上等,適應于道路的三維呈現。
本發明授權基于高精度地圖在三維空間中的立體橋柱生成方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于高精度地圖在三維空間中的立體橋柱生成方法,其特征在于,包括: 基于道路邊線生成道路面,并將道路數據進行網格劃分; 根據道路屬性篩選出需要生成橋柱的道路,并將空間相連的需要生成橋柱的道路劃分為一組,且在道路分叉處打斷分組,得到多個需要生成橋柱的道路組; 對于每一道路組中的道路,確定每個橋柱的上截面位置; 將任一個橋柱所在的道路面與本網格中所有道路面進行空間位置判斷,確定所述任一個橋柱所在的道路面下方是否有道路; 如沒有,則根據所述任一個橋柱的上截面位置,將上截面中心的高度作為橋柱的高度,投影生成橋柱;如有,則調整所述任一個橋柱的上截面位置,將上截面中心的高度作為橋柱的高度,投影生成橋柱,其中,所述任一個橋柱的上截面中心的高度為相對海平面的高度; 所述對于每一道路組中的道路,確定每個橋柱的上截面位置,包括: 從每一組道路中的第一條道路的起點處開始,每間隔第一設定距離,取一個點,作為橋柱上截面的中心點,依次確定每一個橋柱的上截面位置; 所述如有,則調整所述任一個橋柱的上截面位置,包括: 如果所述任一個橋柱所在的道路面下方有道路面,則將所述任一個橋柱的上截面位置由原來的位置向遠離前一個橋柱上截面位置的方向移動第二設定距離,以使得移動后的橋柱所在道路面避開下方道路面。
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