中國航天空氣動力技術研究院俱子研獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國航天空氣動力技術研究院申請的專利太陽能無人機升阻比實時測試方法、電子設備及介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115946867B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211607060.0,技術領域涉及:B64F5/60;該發明授權太陽能無人機升阻比實時測試方法、電子設備及介質是由俱子研;蘭根龍;王政;黃泳誠;郭林設計研發完成,并于2022-12-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本太陽能無人機升阻比實時測試方法、電子設備及介質在說明書摘要公布了:本申請公開了一種太陽能無人機升阻比實時測試方法、電子設備及介質。該方法可以包括:建立太陽能無人機的軸向單側等效磁路模型,計算磁路的總磁阻;根據總磁阻,計算磁懸浮軸承產生的磁力合力;根據每一套推進系統的磁懸浮軸承產生的磁力合力,計算太陽能無人機的推力;計算太陽能無人機的升力與阻力,進而計算升阻比。本發明基于軸向純電磁軸承實現,無需增加任何附加硬件設備,即可實現太陽能無人機飛行期間的升阻比實時獲取,簡單實用,切實可行,物理意義明確,結合對應時刻無人機姿態等參數信息,可有效應用于太陽能無人機總體氣動性能分析,對太陽能無人機的總體設計起指導作用。
本發明授權太陽能無人機升阻比實時測試方法、電子設備及介質在權利要求書中公布了:1.一種太陽能無人機升阻比實時測試方法,其特征在于,包括: 建立太陽能無人機的軸向單側等效磁路模型,計算磁路的總磁阻; 根據所述總磁阻,計算磁懸浮軸承產生的磁力合力; 根據每一套推進系統的磁懸浮軸承產生的磁力合力,計算所述太陽能無人機的推力; 計算所述太陽能無人機的升力與阻力,進而計算升阻比; 其中,計算磁懸浮軸承產生的磁力合力包括: 根據所述總磁阻,分別計算x軸正向、負向的側磁懸浮軸承產生的吸力; 根據x軸正向、負向的側磁懸浮軸承產生的吸力,計算所述磁懸浮軸承產生的磁力合力; 其中,通過公式1計算x軸正向的側磁懸浮軸承產生的吸力: 其中,Fx為x軸正向的側磁懸浮軸承產生的吸力,R為總磁阻,r1、r2、r3、r4分別為定子的內環外徑、內環內徑、外環內徑、外環外徑,N為線圈匝數,μ0為真空磁導率,i1為x正向部分線圈電流大小; 其中,通過公式2計算x軸負向的側磁懸浮軸承產生的吸力: 其中,F-x為x軸負向的側磁懸浮軸承產生的吸力,i2為x負向部分線圈電流大?。?其中,通過公式3計算所述磁懸浮軸承產生的磁力合力: F=F-x-Fx+m1ax3 其中,F為磁懸浮軸承產生的磁力合力,m1為轉子系統質量。
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