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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇智仁景行新材料研究院有限公司申請(qǐng)的專利一種藥柱自動(dòng)包裝裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115771654B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211637058.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65B65/00；該發(fā)明授權(quán)一種藥柱自動(dòng)包裝裝置是由王鑫;董世新;李國(guó)強(qiáng);蔣宗燁;徐超;姜鵬;郜俊震;王貴宗設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種藥柱自動(dòng)包裝裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種藥柱自動(dòng)包裝裝置，包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上依次設(shè)置有第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位，對(duì)應(yīng)所述第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位的一側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有上袋機(jī)構(gòu)、裝袋機(jī)構(gòu)、封袋機(jī)構(gòu)以及打包機(jī)構(gòu)；通過(guò)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)持續(xù)間歇旋轉(zhuǎn)，減小了傳統(tǒng)流水線各個(gè)流程之間的工作距離，位于第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位處的上袋機(jī)構(gòu)、裝袋機(jī)構(gòu)、封袋機(jī)構(gòu)以及打包機(jī)構(gòu)可同時(shí)進(jìn)行工作，結(jié)構(gòu)緊湊，大大提高了包裝效率；通過(guò)在壓料板和工裝板上均設(shè)置與藥柱結(jié)構(gòu)相匹配的凹模，使得擠壓排氣后的包裝袋不會(huì)產(chǎn)生褶皺，提高了包裝的美觀程度。

本發(fā)明授權(quán)一種藥柱自動(dòng)包裝裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種藥柱自動(dòng)包裝裝置，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1上依次設(shè)置有第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位，所述第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位上均設(shè)置有工裝板11，所述工裝板11用于對(duì)藥柱81進(jìn)行定位；對(duì)應(yīng)所述第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位的一側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有上袋機(jī)構(gòu)2、裝袋機(jī)構(gòu)3、封袋機(jī)構(gòu)4以及打包機(jī)構(gòu)5； 所述裝袋機(jī)構(gòu)3包括搬運(yùn)組件6和開(kāi)袋組件7，所述開(kāi)袋組件7對(duì)位于第二加工位的包裝袋進(jìn)行開(kāi)口，搬運(yùn)組件6將待包裝的藥柱81轉(zhuǎn)運(yùn)至第二加工位進(jìn)行裝袋； 所述封袋機(jī)構(gòu)4包括第一驅(qū)動(dòng)件41、壓料板42和封口組件43，所述壓料板42和所述工裝板11上均設(shè)置有與藥柱81結(jié)構(gòu)相匹配的凹模，第一驅(qū)動(dòng)件41驅(qū)動(dòng)壓料板42向靠近工裝板11的方向運(yùn)動(dòng)，直至對(duì)位于工裝板11上的包裝袋進(jìn)行擠壓而完成瞬間排氣，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1持續(xù)間歇旋轉(zhuǎn)使位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1上的藥柱81在第二加工位、第三加工位以及第四加工位上依次進(jìn)行交替運(yùn)動(dòng)； 所述搬運(yùn)組件6包括驅(qū)動(dòng)模組和夾緊回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64，所述夾緊回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64用于對(duì)待包裝藥柱81進(jìn)行夾取，所述驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述夾緊回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64往返運(yùn)動(dòng)于第一位置和第二位置； 所述第一位置處設(shè)置有支撐座8，所述支撐座8對(duì)待包裝的藥柱81進(jìn)行支撐并維持豎直形態(tài)，當(dāng)所述夾緊回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64夾取藥柱81運(yùn)動(dòng)至第二位置時(shí)，所述夾緊回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64翻轉(zhuǎn)藥柱81為水平形態(tài)； 所述驅(qū)動(dòng)模組包括X軸驅(qū)動(dòng)模組61、Y軸驅(qū)動(dòng)模組62以及Z軸驅(qū)動(dòng)模組63； 所述夾緊回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64在豎直方向與Z軸驅(qū)動(dòng)模組63滑動(dòng)連接，所述Z軸驅(qū)動(dòng)模組63在X方向與X軸驅(qū)動(dòng)模組61的一側(cè)滑動(dòng)連接，所述X軸驅(qū)動(dòng)模組61在Y方向與Y軸驅(qū)動(dòng)模組62滑動(dòng)連接； 所述開(kāi)袋組件7還包括開(kāi)袋板74，且所述開(kāi)袋板74在Z軸方向與所述Z軸驅(qū)動(dòng)模組63滑動(dòng)連接；所述工裝板11靠近所述開(kāi)袋板74的一側(cè)設(shè)置有插口，所述包裝袋的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口，且所述開(kāi)口方向與所述插口方向相對(duì)應(yīng)； 所述開(kāi)袋板74設(shè)置為錐形，所述開(kāi)袋板74包括尖部741和抵觸部742，所述尖部741向靠近工裝板11的方向設(shè)置，且開(kāi)袋板74于抵觸部742向尖部741方向的寬度逐漸遞減，當(dāng)所述抵觸部742與所述插口卡接時(shí)，所述尖部741與包裝袋遠(yuǎn)離所述開(kāi)口的一側(cè)內(nèi)部抵接。

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