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龍圖騰網(wǎng)獲悉常州大學(xué)申請的專利一種基于迭代優(yōu)化的超聲相控陣系統(tǒng)的延時精度控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116124898B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211640436.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N29/24；該發(fā)明授權(quán)一種基于迭代優(yōu)化的超聲相控陣系統(tǒng)的延時精度控制方法是由彭敏;朱棟設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-12-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于迭代優(yōu)化的超聲相控陣系統(tǒng)的延時精度控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于迭代優(yōu)化的超聲相控陣系統(tǒng)的延時精度控制方法，具體步驟如下：S1：采用區(qū)間折疊對超聲相控陣系統(tǒng)采集到的發(fā)射或者接收的偏轉(zhuǎn)角θ進(jìn)行預(yù)處理，將偏轉(zhuǎn)角θ轉(zhuǎn)換為位于0≤θ≤π4之間的等效角θ'；S2：將預(yù)處理后的等效角輸入至計算單元采用CORDIC計算方法進(jìn)行常規(guī)迭代計算；S3：采用CORDIC計算法對等效角繼續(xù)進(jìn)行跳躍迭代計算余弦值，每次迭代匹配最接近殘差角度zi的預(yù)選角度θi,n進(jìn)行計算，直至zi≤最小固定角θmin結(jié)束迭代，輸出偏轉(zhuǎn)角θ的余弦值。本發(fā)明可以優(yōu)化偏轉(zhuǎn)角的迭代計算次數(shù)，高延時量的計算精度，從而保證在獲得高精度的延時量的同時，減小FPGA內(nèi)部資源消耗問題。

本發(fā)明授權(quán)一種基于迭代優(yōu)化的超聲相控陣系統(tǒng)的延時精度控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于迭代優(yōu)化的超聲相控陣系統(tǒng)的延時精度控制方法，其特征在于，具體步驟如下： S1：采用區(qū)間折疊對超聲相控陣系統(tǒng)采集到的發(fā)射或者接收的偏轉(zhuǎn)角θ進(jìn)行預(yù)處理，將偏轉(zhuǎn)角θ轉(zhuǎn)換為位于0≤θ≤π4之間的等效角θ'； S2：將預(yù)處理后的等效角輸入至計算單元采用CORDIC計算方法進(jìn)行常規(guī)迭代計算余弦值并輸出模長因子KC,每次迭代后將模長因子KC的誤差Ω與預(yù)設(shè)精度ε進(jìn)行比較，若Ω≤ε，則滿足條件結(jié)束迭代進(jìn)行步驟S3,否則繼續(xù)進(jìn)行迭代計算； S3：采用CORDIC計算方法對等效角繼續(xù)進(jìn)行跳躍迭代計算余弦值，每次迭代匹配最接近殘差角度zi的預(yù)選角度θi,n進(jìn)行計算，直至zi≤最小固定角θmin結(jié)束迭代，輸出偏轉(zhuǎn)角θ的余弦值； 其中，跳躍迭代方式如下： S3-1：初始化跳躍迭代次數(shù)n＝1，i＝C，基于步驟S2的輸出結(jié)果，從預(yù)選角度集合{θC,θC+1,…,θm}中選取預(yù)選角度θi,n根據(jù)公式2計算殘差角度zi： zi＝θ'-θi,n2； 其中，θ'為等效角，θi,n表示第n次迭代時在預(yù)選角度集合{θC,θC+1,…,θm}中的第i個預(yù)選角度； S3-2：設(shè)θi,n對應(yīng)二進(jìn)制數(shù)除符號位外最高有效位位數(shù)為j，當(dāng)殘差角度zi＞0時，預(yù)選角θi,n的二進(jìn)制碼采用原碼，判斷j-n是否等于0，若不是，則令n＝n+1,i＝i+1返回步驟S3-1重新計算殘差角度zi，若是，則選取當(dāng)前θi,n作為最接近殘差角度zi的預(yù)選角度，進(jìn)入步驟S3-3,當(dāng)殘差角度zi＜0時，預(yù)選角θi,n的二進(jìn)制碼采用補碼，判斷j-n是否等于0，若不是，則令n＝n+1,i＝i+1，返回步驟S3-1重新計算殘差角度zi，若是，則選取當(dāng)前θi,n作為最接近殘差角度zi的預(yù)選角度，進(jìn)入步驟S3-3； S3-3：根據(jù)預(yù)選角度θi,n采用CORDIC計算方法計算等效角θ'的三角函數(shù)值； S3-4：判斷殘差角度zi是否≤θm，若不是，則令i＝i+1返回步驟S3-1重新計算殘差角度zi，選取最接近殘差角度zi的預(yù)選角度，否則結(jié)束迭代，輸出等效角θ'的三角函數(shù)值，即為偏轉(zhuǎn)角θ的三角函數(shù)值。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人常州大學(xué)，其通訊地址為：213164 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)湖塘滆湖中路21號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。