北京萬集科技股份有限公司石楠獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京萬集科技股份有限公司申請的專利通道內車輛的定位方法和系統、存儲介質及電子裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116243325B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211711954.4，技術領域涉及：G01S17/06；該發明授權通道內車輛的定位方法和系統、存儲介質及電子裝置是由石楠;李康設計研發完成，并于2022-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本通道內車輛的定位方法和系統、存儲介質及電子裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種通道內車輛的定位方法和系統、存儲介質及電子裝置，其中，上述方法包括：獲取目標通道內的目標車輛的參考車輛位置，其中，所述參考車輛位置是所述目標車輛通過單線激光器的激光斷面時由所述單線激光器輸出的所述目標車輛的三維坐標，所述激光斷面垂直于地面；獲取所述目標車輛在相機的相機視錐內的車輛行駛軌跡，其中，所述單線激光器和所述相機設置在所述目標通道的相同位置上；基于所述參考車輛位置，將所述車輛行駛軌跡還原為車輛三維坐標，以對所述目標車輛進行三維定位。通過本申請，解決了相關技術中采用多線激光雷達進行車輛定位與跟蹤的方式存在車輛定位與跟蹤的成本高的問題。
本發明授權通道內車輛的定位方法和系統、存儲介質及電子裝置在權利要求書中公布了：1.一種通道內車輛的定位方法，其特征在于，包括： 獲取目標通道內的目標車輛的參考車輛位置，其中，所述參考車輛位置是所述目標車輛通過單線激光器的激光斷面時由所述單線激光器輸出的所述目標車輛的三維坐標，所述激光斷面垂直于地面； 獲取所述目標車輛在相機的相機視錐內的車輛行駛軌跡，其中，所述單線激光器和所述相機設置在所述目標通道的相同位置上； 基于所述參考車輛位置，將所述車輛行駛軌跡還原為車輛三維坐標，以對所述目標車輛進行三維定位。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京萬集科技股份有限公司，其通訊地址為：100193 北京市海淀區東北旺西路8號院中關村軟件園12號樓萬集空間；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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