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龍圖騰網獲悉湖北珞珈實驗室申請的專利一種基于尾浪特征的海面目標探測方法及計算機可讀介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115937688B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211717069.7，技術領域涉及：G06V20/10；該發明授權一種基于尾浪特征的海面目標探測方法及計算機可讀介質是由盧海梁;范清彪;金濤勇設計研發完成，并于2022-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于尾浪特征的海面目標探測方法及計算機可讀介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于尾浪特征的海面目標探測方法及計算機可讀介質。本發明通過圖像差分處理，獲取連續多幀圖像的差分檢測圖像；對每幀差分檢測圖像進行目標標識，并獲得目標判定結果；對所有差分檢測圖像重復判斷是否存在目標，若存在目標則執行目標背景對消獲取目標背景對消圖像；對目標背景對消圖像進行目標一次標識，并基于此執行聚類、優化、配對后得到目標二次標識圖像；基于目標二次標識圖像，估測目標的航向；基于多幀目標二次標識圖像，獲得目標的航向信息。本發明能夠實現海面目標低虛警率的有效探測,且是基于圖像域處理的,具有計算數據量小,運行效率高的優點。

本發明授權一種基于尾浪特征的海面目標探測方法及計算機可讀介質在權利要求書中公布了：1.一種基于尾浪特征的海面目標探測方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：輸入連續多幀被動干涉微波圖像，將相鄰兩幀的被動干涉微波圖像依次通過圖像差分處理，獲得每幀被動干涉微波差分圖像； 步驟2：將每幀被動干涉微波差分圖像依次進行圖像標識處理，得到相鄰兩幀的被動干涉微波圖像中目標判定結果； 步驟3：重復執行步驟2，若目標判定結果為相間隔兩幀的被動干涉微波圖像中目標判定結果為存在目標則跳轉至步驟4，若執行至被動干涉微波差分圖像的最后一幀目標判定結果為不存在目標，則跳轉至步驟1； 步驟4：根據步驟3的目標判定結果在連續多幀被動干涉微波圖像中篩選出多幀含有海面目標的被動干涉微波圖像，在剩余多幀不存在含有海面目標的被動干涉微波圖像中選擇純凈海面背景的被動干涉微波圖像，將每幀含有海面目標的被動干涉微波圖像、純凈海面背景的被動干涉微波圖像依次通過圖像差分處理，獲得每幀含有海面目標的背景對消檢測圖像； 步驟5：通過目標標識算法處理分別得到每幀背景對消檢測圖像的多個目標像素點、每幀背景對消檢測圖像的多個目標尾跡像素點，通過相鄰聚類方法分別得到每幀背景對消檢測圖像的多個聚類后目標像素點、每幀背景對消檢測圖像的多個聚類后目標尾跡像素點，通過目標標識算法處理分別得到每幀背景對消檢測圖像的多個優化后目標像素點、每幀背景對消檢測圖像的多個優化后目標尾跡像素點，將每幀背景對消檢測圖像的多個優化后目標像素點、多個優化后目標尾跡像素點進行配對處理，得到每幀背景對消檢測圖像的每類目標的多個目標像素點、每類目標的多個目標尾跡像素點； 步驟5結合每幀背景對消檢測圖像的目標尾跡亮溫特征通過目標標識算法處理得到每幀背景對消檢測圖像的多個目標尾跡像素點，具體如下： 其中，F1,mξ,η表示第m幀含有海面目標的被動干涉微波圖像的第一次目標標識圖，若F1,mξ,η＝1表示第m幀含有海面目標的被動干涉微波圖像中橫軸方位余弦坐標縱軸ξ方位余弦坐標η的像素點存在海面目標，若F1,mξ,η＝-1表示在第m幀含有海面目標的被動干涉微波圖像中橫軸方位余弦坐標縱軸ξ方位余弦坐標η的像素點存在海面目標尾浪，若F1,mξ,η＝0表示第m幀含有海面目標的被動干涉微波圖像中橫軸方位余弦坐標縱軸ξ方位余弦坐標η的像素點無目標，是海洋背景；σ0表示被動干涉微波圖像的標準差；M1表示第一尺度因子、M2表示第二尺度因子； 步驟6：根據每幀背景對消檢測圖像的每類目標的多個目標像素點計算每幀背景對消檢測圖像的每類目標的目標像素點中心位置像素坐標，根據每幀背景對消檢測圖像的每類目標的多個目標尾跡像素點計算每幀背景對消檢測圖像的每類目標的目標尾跡像素點中心位置像素坐標，估計每幀背景對消檢測圖像的每類目標的航向； 步驟7：根據多幀背景對消檢測圖像的每類目標的航向構建每類目標的航跡圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖北珞珈實驗室，其通訊地址為：430079 湖北省武漢市武昌區珞喻路129號武漢大學信息學部星湖綜合實驗大樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。