北京地平線信息技術有限公司戴圣哲獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京地平線信息技術有限公司申請的專利位置確定方法及裝置、圖像預測模型的訓練方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115937303B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211739030.5，技術領域涉及：G06F16/50；該發明授權位置確定方法及裝置、圖像預測模型的訓練方法及裝置是由戴圣哲;彭強設計研發完成，并于2022-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本位置確定方法及裝置、圖像預測模型的訓練方法及裝置在說明書摘要公布了：公開了一種位置確定方法及裝置、圖像預測模型訓練方法及裝置，涉及智能駕駛技術領域。該方法包括：確定N個檢測對象在多個時刻中每個時刻的位置信息；基于N個檢測對象在每個時刻的位置信息，確定N個檢測對象在每個時刻的第一圖像幀，以及N個檢測對象中每個檢測對象在每個時刻的第二圖像幀；基于多個時刻的第一圖像幀和多個時刻中每個時刻的N個第二圖像幀，預測N個檢測對象的第一預測圖像幀，以及N個檢測對象中每個檢測對象的第二預測圖像幀；基于第一預測圖像幀和N個第二預測圖像幀，確定每個檢測對象在第一預測圖像幀中的像面位置。本公開從包括N個檢測對象的第一預測圖像幀中準確地確定出每個檢測對象的像面位置。
本發明授權位置確定方法及裝置、圖像預測模型的訓練方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種位置確定方法，包括： 確定N個檢測對象在多個時刻中每個時刻的位置信息，所述多個時刻包括當前時刻和至少兩個歷史時刻，所述N為大于1的正整數； 基于所述N個檢測對象在所述每個時刻的位置信息，確定所述N個檢測對象在所述每個時刻的第一圖像幀，以及所述N個檢測對象中每個檢測對象在所述每個時刻的第二圖像幀； 基于所述多個時刻的所述第一圖像幀和所述多個時刻中每個時刻的N個所述第二圖像幀，預測所述N個檢測對象的第一預測圖像幀，以及所述N個檢測對象中每個檢測對象的第二預測圖像幀； 基于所述第一預測圖像幀和N個所述第二預測圖像幀，確定每個所述檢測對象在所述第一預測圖像幀中的像面位置。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京地平線信息技術有限公司，其通訊地址為：100094 北京市海淀區豐豪東路9號院2號樓3層1單元301；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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