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龍圖騰網(wǎng)獲悉智道網(wǎng)聯(lián)科技(北京)有限公司申請(qǐng)的專利基于位姿的交通要素匹配方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116052117B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310012076.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)基于位姿的交通要素匹配方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)是由蘇春龍;李正旭;賈雙成;朱磊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-01-05向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于位姿的交通要素匹配方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種基于位姿的交通要素匹配方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取多幀圖像任意一幀圖像中采集車的位姿信息和目標(biāo)交通要素在圖像坐標(biāo)系下的位置M；根據(jù)多幀圖像任意一幀圖像中采集車的位姿信息，獲取大地坐標(biāo)系到車輛坐標(biāo)系的第一變換矩陣，其中，第一變換矩陣包括旋轉(zhuǎn)矩陣R和平移矩陣t；根據(jù)第二變換矩陣、采集車搭載的相機(jī)的內(nèi)參矩陣K、目標(biāo)交通要素在圖像坐標(biāo)系下的位置M、旋轉(zhuǎn)矩陣R和平移矩陣t，解算多幀圖像任意一幀圖像中目標(biāo)交通要素的UTM坐標(biāo)P；對(duì)多幀圖像中目標(biāo)交通要素的UTM坐標(biāo)進(jìn)行聚類，得到多幀圖像中目標(biāo)交通要素的匹配結(jié)果。本申請(qǐng)的技術(shù)方案可以精確匹配交通要素。

本發(fā)明授權(quán)基于位姿的交通要素匹配方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于位姿的交通要素匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取多幀圖像任意一幀圖像中采集車的位姿信息和目標(biāo)交通要素在圖像坐標(biāo)系下的位置M； 根據(jù)所述任意一幀圖像中采集車的位姿信息，獲取大地坐標(biāo)系到車輛坐標(biāo)系的第一變換矩陣，所述第一變換矩陣包括旋轉(zhuǎn)矩陣R和平移矩陣t； 根據(jù)第二變換矩陣、所述采集車搭載的相機(jī)的內(nèi)參矩陣K、所述目標(biāo)交通要素在圖像坐標(biāo)系下的位置M、所述旋轉(zhuǎn)矩陣R和所述平移矩陣t，解算所述任意一幀圖像中目標(biāo)交通要素的UTM坐標(biāo)P，所述第二變換矩陣表征大地坐標(biāo)系至相機(jī)坐標(biāo)系的變換關(guān)系； 對(duì)所述多幀圖像中目標(biāo)交通要素的UTM坐標(biāo)進(jìn)行聚類，得到所述多幀圖像中目標(biāo)交通要素的匹配結(jié)果。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人智道網(wǎng)聯(lián)科技(北京)有限公司，其通訊地址為：100013 北京市東城區(qū)北三環(huán)東路36號(hào)1號(hào)樓B601；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。