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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京信息科技大學(xué)申請(qǐng)的專利一種針對(duì)多星多任務(wù)的任務(wù)規(guī)劃方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116227856B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310117604.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/0631；該發(fā)明授權(quán)一種針對(duì)多星多任務(wù)的任務(wù)規(guī)劃方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)是由曹林;甘海平;宋沛然;杜康寧;郭亞男;田澍;張帆;趙宗民設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-02-02向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種針對(duì)多星多任務(wù)的任務(wù)規(guī)劃方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本說明書實(shí)施例提供一種針對(duì)多星多任務(wù)的任務(wù)規(guī)劃方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：基于觀測任務(wù)對(duì)衛(wèi)星的觀測窗口的需求構(gòu)建至少一個(gè)窗口組合；根據(jù)不同優(yōu)先級(jí)的觀測任務(wù)的完成情況確定目標(biāo)函數(shù)；綜合窗口調(diào)用情況、任務(wù)規(guī)劃情況、衛(wèi)星能力約束、不同窗口組合之間的沖突關(guān)系和目標(biāo)函數(shù)，構(gòu)建多星任務(wù)規(guī)劃模型；利用多星任務(wù)規(guī)劃模型，計(jì)算當(dāng)前窗口組合序列所對(duì)應(yīng)的所有鄰域序列的目標(biāo)函數(shù)值；基于目標(biāo)函數(shù)值的大小選取不存在于禁忌列表中的鄰域序列作為下一窗口組合序列；重復(fù)執(zhí)行計(jì)算不同鄰域序列的目標(biāo)函數(shù)值、選取下一窗口組合序列的步驟以完成任務(wù)規(guī)劃。上述方法保證任務(wù)整體的執(zhí)行效率，確保高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的優(yōu)先處理，有利于實(shí)際應(yīng)用。

本發(fā)明授權(quán)一種針對(duì)多星多任務(wù)的任務(wù)規(guī)劃方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種針對(duì)多星多任務(wù)的任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于，包括： 基于觀測任務(wù)對(duì)衛(wèi)星的觀測窗口的需求構(gòu)建至少一個(gè)窗口組合；所述衛(wèi)星包括至少一種觀測窗口； 根據(jù)不同優(yōu)先級(jí)的觀測任務(wù)的完成情況確定目標(biāo)函數(shù)；所述目標(biāo)函數(shù)的函數(shù)值針對(duì)高優(yōu)先級(jí)的觀測任務(wù)的完成數(shù)量存在大小關(guān)系； 綜合窗口調(diào)用情況、任務(wù)規(guī)劃情況、衛(wèi)星能力約束、不同窗口組合之間的沖突關(guān)系和所述目標(biāo)函數(shù)，構(gòu)建多星任務(wù)規(guī)劃模型； 利用所述多星任務(wù)規(guī)劃模型，計(jì)算當(dāng)前窗口組合序列所對(duì)應(yīng)的所有鄰域序列所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)值；所述鄰域序列表示對(duì)所述當(dāng)前窗口組合序列進(jìn)行調(diào)整后得到的窗口組合序列；所述當(dāng)前窗口組合序列用于覆蓋相應(yīng)的任務(wù)； 基于目標(biāo)函數(shù)值的大小選取不存在于禁忌列表中的鄰域序列作為下一窗口組合序列；所述禁忌列表用于表示固定期限內(nèi)被選取過的窗口組合序列； 重復(fù)執(zhí)行計(jì)算不同鄰域序列的目標(biāo)函數(shù)值、選取下一窗口組合序列的步驟以完成任務(wù)規(guī)劃； 其中，所述基于觀測任務(wù)對(duì)衛(wèi)星的觀測窗口的需求構(gòu)建至少一個(gè)窗口組合，包括： 對(duì)不同窗口組合進(jìn)行向量化；其中，包括：構(gòu)建窗口組合與觀測窗口的包含關(guān)系矩陣B＝bgjg∈X,j∈W， 確定不同窗口組合對(duì)觀測任務(wù)的覆蓋情況；其中，包括：構(gòu)建窗口組合與觀測任務(wù)的覆蓋關(guān)系矩陣C＝cgig∈X,i∈T， 所述根據(jù)不同優(yōu)先級(jí)的觀測任務(wù)的完成情況確定目標(biāo)函數(shù)，包括： 確定不同觀測任務(wù)的優(yōu)先級(jí)；所述優(yōu)先級(jí)通過獨(dú)熱編碼的方式表示； 構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)為式中，為任務(wù)優(yōu)先級(jí)，pi為第i項(xiàng)優(yōu)先級(jí)，ti∈{0,1},i＝1,L,NT，ti＝1時(shí)表示觀測任務(wù)i已安排觀測，ti＝0表示觀測任務(wù)i未完成觀測；目標(biāo)函數(shù)目標(biāo)函數(shù)基于所對(duì)應(yīng)的字典序具有大小關(guān)系為f1≤f2當(dāng)且僅當(dāng)f1與f2的前n個(gè)分量相同，且在第n+1個(gè)分量上f1更小或n＝K。

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