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龍圖騰網獲悉廣東省水利水電第三工程局有限公司申請的專利一種用于橋梁施工的智能支撐系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116240809B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310122228.7，技術領域涉及：E01D21/00；該發明授權一種用于橋梁施工的智能支撐系統是由張力文;林東偉;張曉明;張洛川;張文潔;朱海江;鄧遠新;張子惠設計研發完成，并于2023-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于橋梁施工的智能支撐系統在說明書摘要公布了：本發明涉及建筑施工領域，尤其涉及一種用于橋梁施工的智能支撐系統，本發明通過設置支撐裝置、擺正裝置、檢測模組以及中控處理器，中控處理器基于檢測模組檢測的液壓支撐桿受力變化量、第一液壓固定臂受力變化量以及第二液壓固定臂受力變化量解析預制橋梁板的受力狀況，在第一受力狀況下，基于液壓支撐桿受力變化量對液壓支撐桿的液壓壓力進行調整，以提高支撐裝置的支撐效果，在第二受力狀況下，基于圖像采集單元拍攝的深度圖像判定擺動臂的伸長長度，基于第一液壓固定臂以及第二液壓固定臂的受力大小判定擺動臂的擺動方向，以及，基于第一液壓固定臂以及第二液壓固定臂受力變化調整擺動臂的擺動力度，以及提高擺正裝置的擺正效果。

本發明授權一種用于橋梁施工的智能支撐系統在權利要求書中公布了：1.一種用于橋梁施工的智能支撐系統，其特征在于，包括： 支撐裝置，其包括用以支撐預制橋梁板底部能自由伸縮的液壓支撐桿以及設置在所述液壓支撐桿上的液壓固定臂，所述液壓固定臂包括末端均通過活動關節設置在所述液壓支撐桿上的第一液壓固定臂以及第二液壓固定臂，以使所述第一液壓固定臂以及第二液壓固定臂繞活動關節轉動，對所述預制橋梁板側部進行夾持； 擺正裝置，其設置在所述支撐裝置的一側，包括擺正支架以及設置在所述擺正支架上能自由伸縮的擺動臂，以使所述擺動臂擺動時對所述預制橋梁板側部施加壓力； 檢測模組，其包括設置在所述擺正支架側面用以對所述預制橋梁板進行拍攝的圖像采集單元、設置在所述液壓支撐桿末端上用以檢測液壓支撐桿受力的第一力傳感器、設置在所述第一液壓固定臂上用以檢測所述第一液壓固定臂受力的第二力傳感器、設置在所述第二液壓固定臂上用以檢測所述第二液壓固定臂受力的第三力傳感器以及設置在所述擺動臂末端上用以檢測所述擺動臂末端受力的第四力傳感器； 中控處理器，其包括相互連接的壓力解析單元、第一控制單元以及第二控制單元， 所述壓力解析單元與所述檢測模組連接，用以基于所述檢測模組所檢測的液壓支撐桿受力變化量、第一液壓固定臂受力變化量以及第二液壓固定臂受力變化量解析獲取所述預制橋梁板的受力狀況； 所述第一控制單元與所述支撐裝置以及檢測模組連接，用以在所述壓力解析單元解析獲取第一受力狀況下，基于所述液壓支撐桿受力變化量對所述液壓支撐桿的液壓壓力進行調整； 所述第二控制單元與所述擺正裝置以及檢測模組連接，用以在所述壓力解析單元解析獲取第二受力狀況下，基于所述圖像采集單元拍攝的深度圖像判定所述擺動臂的伸長長度，基于所述第一液壓固定臂以及第二液壓固定臂的受力大小判定所述擺動臂的擺動方向，以及，基于所述第一液壓固定臂以及第二液壓固定臂的受力變化對所述擺動臂的擺動力度進行調整； 所述壓力解析單元實時獲取所述第一力傳感器檢測的液壓支撐桿受力Fs，按照公式（1）計算液壓支撐桿受力變化量△Fs， △Fs=|Fs-Fs0|（1） 公式1中，Fs0表示液壓支撐桿初始受力值； 且，所述壓力解析單元實時獲取所述第二力傳感器檢測的第一液壓固定臂受力Fh1，按照公式（2）計算第一液壓固定臂受力變化量△Fh1， △Fh1=Fh1-Fh0（2） 公式2中，Fh0表示液壓固定臂初始受力值； 且，所述壓力解析單元實時獲取所述第三力傳感器檢測的第二液壓固定臂受力Fh2，按照公式（3）計算第二液壓固定臂受力變化量△Fh2， △Fh2=Fh2-Fh0（3） 并計算第一液壓固定臂受力變化量△Fh1與第二液壓固定臂受力變化量△Fh2的平均值△Fh； 所述壓力解析單元將所述液壓支撐桿受力變化量△Fs與預設的第一支撐力變化量對比閾值△Fs1進行對比，以及，將所述平均值△Fh與預設的第一夾持力變化量對比閾值△Fh01進行對比，并根據對比結果判定所述預制橋梁板的受力狀況，其中， 在第一對比結果下，所述壓力解析單元判定所述預制橋梁板為第一受力狀況； 在第二對比結果下，所述壓力解析單元判定所述預制橋梁板為第二受力狀況； 其中，所述第一對比結果為△Fs≥△Fs1，所述第二對比結果為△Fh≥△Fh01。

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