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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市庫(kù)寶軟件有限公司申請(qǐng)的專利集貨配送方法及相關(guān)裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116198902B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310149736.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/137；該發(fā)明授權(quán)集貨配送方法及相關(guān)裝置是由劉偉蔭設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-02-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本集貨配送方法及相關(guān)裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種集貨配送方法及相關(guān)裝置，方法包括：獲取待處理訂單；確定至少一個(gè)目標(biāo)第一容器和與各個(gè)目標(biāo)第一容器對(duì)應(yīng)承載數(shù)量個(gè)目標(biāo)第二容器；根據(jù)目標(biāo)第一容器和與其對(duì)應(yīng)的目標(biāo)第二容器確定目標(biāo)對(duì)接點(diǎn)，目標(biāo)對(duì)接點(diǎn)為存儲(chǔ)揀選區(qū)中的空閑位置；調(diào)用第一搬運(yùn)機(jī)器人從存儲(chǔ)揀選區(qū)的貨架存儲(chǔ)區(qū)域獲取目標(biāo)第一容器，并將目標(biāo)第一容器從貨架存儲(chǔ)區(qū)域運(yùn)輸至與目標(biāo)第一容器對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)接點(diǎn)；調(diào)用至少一個(gè)第二搬運(yùn)機(jī)器人從存儲(chǔ)揀選區(qū)的儲(chǔ)料區(qū)域的固定貨架獲取與目標(biāo)第一容器對(duì)應(yīng)承載數(shù)量個(gè)目標(biāo)第二容器，并將與目標(biāo)第一容器對(duì)應(yīng)承載數(shù)量個(gè)目標(biāo)第二容器移送至目標(biāo)第一容器上。本申請(qǐng)有利于提高第二容器的集貨效率，并提高料倉(cāng)儲(chǔ)空間的利用率。

本發(fā)明授權(quán)集貨配送方法及相關(guān)裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種集貨配送方法，其特征在于，應(yīng)用于服務(wù)器，所述方法包括： 獲取待處理訂單； 根據(jù)所述待處理訂單，確定至少一個(gè)目標(biāo)第一容器、和與各個(gè)所述目標(biāo)第一容器對(duì)應(yīng)承載數(shù)量個(gè)的目標(biāo)第二容器； 獲取存儲(chǔ)揀選區(qū)的第一空閑點(diǎn)位； 當(dāng)所述第一空閑點(diǎn)位有多個(gè)時(shí)，確定各個(gè)第一空閑點(diǎn)位針對(duì)所述目標(biāo)第一容器和與所述目標(biāo)第一容器對(duì)應(yīng)承載數(shù)量個(gè)的所述目標(biāo)第二容器的集貨路線，所述集貨路線是指第一搬運(yùn)機(jī)器人將所述目標(biāo)第一容器從貨架存儲(chǔ)區(qū)域搬運(yùn)至所述第一空閑點(diǎn)位的路線、以及第二搬運(yùn)機(jī)器人將所述目標(biāo)第一容器對(duì)應(yīng)承載數(shù)量個(gè)的所述目標(biāo)第二容器搬運(yùn)至所述目標(biāo)第一容器的路線之和； 比對(duì)各個(gè)所述第一空閑點(diǎn)位的所述集貨路線，將距離最短的所述集貨路線對(duì)應(yīng)的所述第一空閑點(diǎn)位確定為與所述目標(biāo)第一容器對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)接點(diǎn)，所述目標(biāo)對(duì)接點(diǎn)為存儲(chǔ)揀選區(qū)中的空閑位置，所述空閑位置為所述服務(wù)器選擇的所述存儲(chǔ)揀選區(qū)中滿足對(duì)接空間需求的任意位置； 調(diào)用所述第一搬運(yùn)機(jī)器人從所述存儲(chǔ)揀選區(qū)中的貨架存儲(chǔ)區(qū)域獲取所述目標(biāo)第一容器，并將所述目標(biāo)第一容器從所述貨架存儲(chǔ)區(qū)域運(yùn)輸至與所述目標(biāo)第一容器對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)對(duì)接點(diǎn)，其中，所述貨架存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)有至少一個(gè)第一容器，所述目標(biāo)第一容器為所述至少一個(gè)第一容器的其中之一； 調(diào)用至少一個(gè)所述第二搬運(yùn)機(jī)器人從所述存儲(chǔ)揀選區(qū)中的儲(chǔ)料區(qū)域的固定貨架獲取與所述目標(biāo)第一容器對(duì)應(yīng)承載數(shù)量個(gè)所述目標(biāo)第二容器，并將與所述目標(biāo)第一容器對(duì)應(yīng)承載數(shù)量個(gè)所述目標(biāo)第二容器移送至所述目標(biāo)第一容器上，所述儲(chǔ)料區(qū)域的固定貨架存儲(chǔ)有多個(gè)第二容器，所述目標(biāo)第二容器為所述多個(gè)第二容器中的至少一個(gè)。

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