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龍圖騰網獲悉北京石油化工學院申請的專利一種夾持裝置及具有其的機械臂獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116214567B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310143438.4，技術領域涉及：B25J15/08；該發明授權一種夾持裝置及具有其的機械臂是由李瑞琪;薛龍;姜振;張艷琦;楊利華設計研發完成，并于2023-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種夾持裝置及具有其的機械臂在說明書摘要公布了：本發明提供了一種夾持裝置及具有其的機械臂，涉及高溫作業設備技術領域，主要目的是解決現有技術中存在的機械臂難以應用于高溫狹窄環境的技術問題。該夾持裝置包括夾持單元、驅動單元和物料識別單元；夾持單元指向物料的一端形成夾持作業區；驅動單元為與夾持單元相連的氣動元件且驅動單元遠離夾持單元布置，驅動單元能控制夾持作業區張合；物料識別單元與驅動單元相連并能控制驅動單元；當物料識別單元識別到進入夾持作業區的物料時，驅動單元能驅動夾持單元動作，此時夾持作業區合攏并夾緊物料。氣動元件能夠更好的適應高溫環境，將驅動單元遠離夾持單元布置可以確保夾持單元能夠方便的插入狹小空間內進行物料抓取。

本發明授權一種夾持裝置及具有其的機械臂在權利要求書中公布了：1.一種夾持裝置，其特征在于，包括： 夾持單元，所述夾持單元指向物料的一端形成夾持作業區； 驅動單元，所述驅動單元為與所述夾持單元相連的氣動元件且所述驅動單元遠離所述夾持單元布置，所述驅動單元能控制所述夾持作業區張合； 物料識別單元，所述物料識別單元與所述驅動單元相連并能控制所述驅動單元； 當所述物料識別單元識別到進入所述夾持作業區的物料時，所述驅動單元能驅動所述夾持單元動作，此時所述夾持作業區合攏并夾緊物料； 所述物料識別單元包括相連的擺桿組件和行程開關，所述擺桿組件鄰近所述夾持單元設置； 當物料進入所述夾持作業區并推動所述擺桿組件動作時，所述行程開關被觸發并控制所述驅動單元啟動； 所述擺桿組件包括推桿、擺動桿和觸發件； 所述推桿鄰近所述夾持作業區布置，其一端指向物料所在方向，另一端與所述擺動桿轉動連接； 所述擺動桿的數量為至少兩個且間隔布置，所述擺動桿一端固定，另一端能隨著所述推桿的活動而擺動； 所述觸發件連通所述擺動桿和所述行程開關，當所述擺動桿擺動時，所述觸發件能隨之移動并觸發所述行程開關； 所述夾持單元為杠桿結構，包括第一力臂、第二力臂和轉軸，所述第一力臂和所述第二力臂經所述轉軸轉動連接，所述第一力臂和第二力臂距所述轉軸較近的一端形成所述夾持作業區。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京石油化工學院，其通訊地址為：102600 北京市大興區清源北路19號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。