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龍圖騰網獲悉蘇州點合醫療科技有限公司申請的專利一種適用于盲操的旁置探深式脊柱微創減壓手術機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116138889B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310146563.0，技術領域涉及：A61B34/35；該發明授權一種適用于盲操的旁置探深式脊柱微創減壓手術機器人是由張春霖;張笑凱設計研發完成，并于2023-02-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適用于盲操的旁置探深式脊柱微創減壓手術機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種適用于盲操的旁置探深式脊柱微創減壓手術機器人，包括有磨鉆型機械手，磨鉆型機械手外設置有電刀一體式探深器，電刀一體式探深器通過快接裝置連接有機器人本體，機器人本體配置有控制裝置，磨鉆型機械手包括有磨鉆，磨鉆的上端設置有驅動機構，磨鉆的下端設置有磨頭，電刀一體式探深器包括有桿狀組件，桿狀組件上設置有固定平臺，桿狀組件的兩側鏡像設置有橫桿，橫桿上分布有導向控制裝置，導向控制裝置的底部與固定平臺接觸。由此，取消了內窺鏡及成像系統，降低了機器人機構及手術操作復雜程度，提升了手術效率，并且無圖像信息反饋傳輸滯后問題更適合遠程手術。可以在在盲視下確保神經組織的安全。

本發明授權一種適用于盲操的旁置探深式脊柱微創減壓手術機器人在權利要求書中公布了：1.一種適用于盲操的旁置探深式脊柱微創減壓手術機器人，包括有磨鉆型機械手，其特征在于：所述磨鉆型機械手外設置有電刀一體式探深器，所述電刀一體式探深器通過快接裝置連接有機器人本體，所述機器人本體配置有控制裝置，所述磨鉆型機械手包括有磨鉆，所述磨鉆的上端設置有驅動機構，所述磨鉆的下端設置有磨頭，所述電刀一體式探深器包括有桿狀組件，所述桿狀組件上設置有固定平臺，所述桿狀組件的兩側鏡像設置有橫桿，所述橫桿上分布有導向控制裝置，所述導向控制裝置的底部與固定平臺接觸，所述機器人本體包括有X向導軌及驅動電機，所述X向導軌及驅動電上連接有Z向導軌及驅動電機，所述Z向導軌及驅動電機上連接有Y向導軌及驅動電機，所述Y向導軌及驅動電機上設置有Y軸旋轉電機；所述電刀一體式探深器的最低點，低于磨鉆的磨頭最低點；所述桿狀組件為電刀桿、探深桿、探深管中的一種；所述導向控制裝置包括有設置在固定平臺上的Z向導軌高度控制開關裝置，所述Z向導軌高度控制開關裝置上設置有導向柱，所述導向柱同時穿過橫桿所設置的過孔，所述導向柱上設置有彈性復位組件。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州點合醫療科技有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市工業園區唯正路16號聯合生活廣場1幢05027；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。