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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利基于智能網聯車群感知的交叉口信號狀態(tài)預推方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116071928B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310186575.6，技術領域涉及：G08G1/01；該發(fā)明授權基于智能網聯車群感知的交叉口信號狀態(tài)預推方法及系統(tǒng)是由暨育雄;張元凇;雷財林;趙聰;杜豫川設計研發(fā)完成，并于2023-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于智能網聯車群感知的交叉口信號狀態(tài)預推方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于智能網聯車群感知的交叉口短時信號狀態(tài)預推方法及系統(tǒng)，所述信號狀態(tài)預推方法基于智能網聯車群感知數據的采集交通信號燈狀態(tài)，將交通信號燈狀態(tài)輸入預推模型，包括單個交叉口信號控制方案辨識；單個交叉口信號狀態(tài)預推；多個交叉口信號狀態(tài)聯合預推。通過機器學習方法自適應預測推斷后續(xù)的短時交通信號狀態(tài)。本發(fā)明針對單個交叉口獨立控制和多個交叉口協(xié)同控制兩種模式，分別給出了不同的預測推斷流程，適用場景多樣。為智能網聯車群的規(guī)劃與決策提供了可靠的短時交通信號狀態(tài)數據基礎。

本發(fā)明授權基于智能網聯車群感知的交叉口信號狀態(tài)預推方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種基于智能網聯車群感知的交叉口短時信號狀態(tài)預推方法，其特征在于，所述信號狀態(tài)預推方法基于智能網聯車群感知數據采集交通信號燈狀態(tài)，將交通信號燈狀態(tài)輸入預推模型，得到預推模型預推結果，所述預推模型包括以下部分： 單個交叉口信號控制方案辨識，具體步驟如下： S1：單個燈持續(xù)階段劃分： 基于交通信號燈狀態(tài)歷史時間序列，劃分包括每個交通信號燈點亮的開始時刻、持續(xù)時間和結束時刻的持續(xù)階段； S2：單個通行方向階段劃分： 基于S1輸出的持續(xù)階段，得到每個通行方向的綠、黃和紅三個燈色各自的開始時刻、持續(xù)時間和間隔時間；合并每個通行方向綠燈、黃燈和紅燈持續(xù)階段為該通行方向合并階段；處理黃燈缺失導致的非連續(xù)數據；按照綠燈、黃燈和紅燈順序劃分每個方向的通行方向階段結果； S3：信號周期劃分： 基于S2輸出的單個通行方向階段，合并單個交叉口所有通行方向的階段，按照時間順序排列，尋找最大相同通行方向的集合，集合中時間順序相鄰通行方向相同的行之間的元素構成一個信號周期； 單個交叉口信號狀態(tài)預推，具體步驟如下： S4：當前信號狀態(tài)辨識 輸入信號燈實時狀態(tài)時間序列，辨識當前信號狀態(tài)，輸出實時點亮燈色已經持續(xù)的時間和點亮開始時刻； S5：信號周期匹配 方案1：指實時傳輸時刻前最近一個完整信號控制方案；方案2：指方案1前推最近的一個完整信號控制方案； 如果方案1和方案2相位相同，方案1做預測值，方案2做真實值，計算兩者的誤差； 根據誤差數值大小劃分不同等級的可信度； 當可信度高時，將方案1作為依據信號控制方案Cs用于后續(xù)推斷；當可信度低時，采用梯度下降決策樹模型給出最佳的依據信號控制方案Cs； S6：后續(xù)信號狀態(tài)推斷 基于可信度、依據信號控制方案和當前信號狀態(tài)，考慮搭接相位場景，獲取實時信號狀態(tài)在依據信號控制方案中對應的信號相位，根據信號相位推斷點亮燈剩余的點亮時間和下一相位； 多個交叉口信號狀態(tài)聯合預推，具體步驟如下： S7：協(xié)同控制交叉口辨識： 通過分析多個交叉口的歷史信號控制方案時空分布，基于聚類方法辨識采用協(xié)同控制的多個交叉口； S8：協(xié)同控制方案形成： 基于S7中辨識出的協(xié)同控制交叉口，針對每一個通行方向判斷是否存在綠波帶，由所有通行方向的綠波帶形成一個完整的綠波協(xié)同信號控制方案Cm； S9：信號狀態(tài)聯合推斷： 基于S6后續(xù)信號狀態(tài)推斷，輸入可信度、依據信號控制方案Cs和當前信號狀態(tài)，得到后續(xù)信號狀態(tài)的推斷相位結果，如果推斷相位的通行方向存在于協(xié)同控制信號方案Cm中，增加處于該交叉口下游交叉口的剩余綠燈時間，輸出聯合推斷結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區(qū)四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。