買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉西安電子科技大學(xué)申請的專利一種機械臂末端快換裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116476108B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310256695.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/04；該發(fā)明授權(quán)一種機械臂末端快換裝置是由趙鵬兵;曾炎斌;劉翔;高正設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-03-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種機械臂末端快換裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種機械臂末端快換裝置，以解決現(xiàn)有快換裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜多余、對于重載機械臂強度不夠且安全性較低的問題。具體包括機械臂推桿、機械臂盤、工具盤以及手爪推桿；機械臂推桿上端與外部驅(qū)動機構(gòu)連接，下端伸入所述機械臂盤，與所述機械臂盤滑動連接；工具盤設(shè)置于機械臂盤下方，且與機械臂盤可拆卸連接；手爪推桿上端穿過工具盤與機械臂推桿可拆卸連接；所述手爪推桿下端用于連接外部手爪；機械臂推桿、機械臂盤、工具盤以及手爪推桿的中軸線均位于同一條直線上。該快換裝置結(jié)構(gòu)簡單，容易安裝與拆卸，同時全部屬于機械連接，其強度適用于重載機械臂，提高了機械臂與手爪的安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種機械臂末端快換裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機械臂末端快換裝置，其特征在于：包括機械臂推桿1、機械臂盤、工具盤以及手爪推桿2； 所述機械臂推桿1上端與外部驅(qū)動機構(gòu)連接，下端伸入所述機械臂盤，與所述機械臂盤滑動連接； 所述工具盤設(shè)置于機械臂盤下方，且與機械臂盤可拆卸連接； 所述手爪推桿2上端穿過工具盤與機械臂推桿1可拆卸連接；所述手爪推桿2下端用于連接外部手爪； 所述機械臂推桿1、機械臂盤、工具盤以及手爪推桿2的中軸線均位于同一條直線上； 所述機械臂盤包括均為圓筒狀的殼體3、端蓋4、鎖緊推桿5、操作環(huán)7，以及彈簧6； 所述機械臂推桿1下端沿其軸向開設(shè)有柱形凹槽11，其槽壁上沿周向均勻設(shè)有多個第一錐形孔12；所述第一錐形孔12的大口向外，其孔內(nèi)設(shè)有小鋼珠13；所述第一錐形孔12的小口直徑小于小鋼珠13的直徑，其大口直徑大于小鋼珠13的直徑； 所述鎖緊推桿5同軸套裝在機械臂推桿1外，且與機械臂推桿1間隙配合；所述鎖緊推桿5的外壁中部設(shè)有第一限位凸環(huán)51；所述鎖緊推桿5下端的外徑逐漸縮小至其下端面，內(nèi)徑逐漸擴大直至其下端面，擴大的內(nèi)徑部分與小鋼珠13接觸； 所述端蓋4同軸且可滑動地套裝在鎖緊推桿5外，其上端外壁上設(shè)置有第一安裝凸環(huán)41，其上端面靠近鎖緊推桿5處設(shè)置有環(huán)形缺口42；所述第一限位凸環(huán)51設(shè)置于環(huán)形缺口42內(nèi)；所述端蓋4下端側(cè)壁上繞其周向均勻設(shè)置有多個第二錐形孔43；所述第二錐形孔43的小口向外，其孔內(nèi)設(shè)置有大鋼珠44，所述第二錐形孔43的小口直徑小于大鋼珠44的直徑，其大口直徑大于大鋼珠44的直徑；所述大鋼珠44與鎖緊推桿5下端逐漸縮小的外徑部分接觸； 所述操作環(huán)7同軸套裝于鎖緊推桿5外，并位于第一限位凸環(huán)51上端，與第一限位凸環(huán)51固定連接；其外環(huán)壁上設(shè)置有至少一個撥桿71； 所述殼體3同軸套裝于鎖緊推桿5與機械臂推桿1外，且位于第一安裝凸環(huán)上端，并與第一安裝凸環(huán)41固定連接；所述殼體3內(nèi)壁上設(shè)有第二限位凸環(huán)31；第二限位凸環(huán)31的內(nèi)壁與鎖緊推桿5上端外壁接觸，在第二限位凸環(huán)31下端面、殼體3內(nèi)壁、端蓋4上端面以及鎖緊推桿5外壁之間形成一個安裝腔61； 所述彈簧6同軸套裝于鎖緊推桿5外，且位于所述安裝腔61內(nèi)，所述彈簧6的下端與操作環(huán)7上端面抵接，彈簧6的上端與第二限位凸環(huán)31的下端面抵接； 所述殼體3上還設(shè)有操作孔32，操作孔32數(shù)量與撥桿71數(shù)量相同且一一對應(yīng)；所述撥桿71伸出對應(yīng)的操作孔32用于操作；所述操作孔32沿殼體軸向的長度小于鎖緊推桿5上第一限位凸環(huán)51至鎖緊推桿5外徑縮小部分最上端之間的距離； 所述工具盤與端蓋4可拆卸連接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人西安電子科技大學(xué)，其通訊地址為：710071 陜西省西安市太白南路2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。