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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍海軍航空大學申請的專利胸椎微小錯位仿真正骨訓練裝置和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116386408B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310299150.6，技術領域涉及：G09B9/00；該發明授權胸椎微小錯位仿真正骨訓練裝置和方法是由馬躍;關玲;劉鑫源;馮歡設計研發完成，并于2023-03-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本胸椎微小錯位仿真正骨訓練裝置和方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種胸椎微小錯位仿真正骨訓練裝置和方法，胸椎微小錯位仿真正骨訓練裝置包括仿真胸椎、仿真肋骨、仿真胸骨、仿真肌肉、第一壓力傳感器、應力片、位移傳感器、陀螺儀、拉力傳感器、控制模塊和人機交互模塊；仿真胸椎包括多個依次連接的胸椎錐節，每個胸椎錐節通過成對設置的仿真肋骨與仿真胸骨連接，以使得仿真胸椎、仿真肋骨和仿真胸骨形成桶狀結構；仿真胸椎包覆于仿真肌肉中；應力片設于仿真胸骨，每個胸椎錐節上均設有位移傳感器和陀螺儀，拉力傳感器設置在仿真肌肉中；第一壓力傳感器、應力片、位移傳感器、陀螺儀和拉力傳感器分別與控制模塊連接，控制模塊與人機交互模塊連接。

本發明授權胸椎微小錯位仿真正骨訓練裝置和方法在權利要求書中公布了：1.一種胸椎微小錯位仿真正骨訓練裝置，其特征在于，包括： 仿真胸椎、仿真肋骨和仿真胸骨，所述仿真胸椎包括多個依次連接的胸椎錐節，每個所述胸椎錐節通過成對設置的所述仿真肋骨與所述仿真胸骨連接，以使得所述仿真胸椎、所述仿真肋骨和所述仿真胸骨形成桶狀結構； 仿真肌肉，所述仿真胸椎包覆于所述仿真肌肉中； 第一壓力傳感器，相鄰兩個所述胸椎錐節之間均設有所述第一壓力傳感器，用于檢測并記錄所述胸椎錐節間的壓力變化； 應力片，所述應力片設于所述仿真胸骨，用于檢測所述仿真胸骨的形變信息； 位移傳感器和陀螺儀，每個所述胸椎錐節上均設有所述位移傳感器和所述陀螺儀，用于檢測并記錄所述胸椎錐節的位移和角度變化； 拉力傳感器，設置在所述仿真肌肉中，用于檢測并記錄所述仿真肌肉中的拉力的變化； 控制模塊和人機交互模塊，所述第一壓力傳感器、所述應力片、所述位移傳感器、所述陀螺儀和所述拉力傳感器分別與所述控制模塊連接，所述控制模塊與所述人機交互模塊連接； 在整脊正骨訓練過程中，獲取所述位移傳感器和所述陀螺儀檢測到的運動參數，所述控制模塊根據所述運動參數在空間坐標系中確定各個所述胸椎錐節的位置和姿態，從而構建胸椎的初始位置和形態的虛擬模型，并依據虛擬模型生成虛擬圖像；獲取所述第一壓力傳感器、所述應力片和所述拉力傳感器檢測到的受力參數，所述控制模塊根據所述受力參數在虛擬模型的對應位置生成受力數據，并顯示在所述人機交互模塊的虛擬圖像的對應位置上，以直觀地顯示當前胸椎微小錯位仿真正骨訓練裝置各個部位的受力情況。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍海軍航空大學，其通訊地址為：264001 山東省煙臺市芝罘區二馬路188號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。