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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利一種駕駛員需求扭矩解析方法、裝置、車輛、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116443019B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310340513.6，技術領域涉及：B60W40/00；該發明授權一種駕駛員需求扭矩解析方法、裝置、車輛、設備及介質是由王宣;胡顯力設計研發完成，并于2023-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種駕駛員需求扭矩解析方法、裝置、車輛、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種駕駛員需求扭矩解析方法、裝置、車輛、設備及介質，實現車輛在不同道路環境下阻力變化時扭矩自適應調整，使駕駛員在不改變加速踏板操作的情況下仍可獲得期望行駛效果，該方法比駕駛員的人為干預更適合車輛實際狀態，車輛行駛更加順暢，駕駛員能獲得良好的駕駛體驗。該方法包括：根據整車當前的駕駛模式、實際車速、實際加速踏板開度和實際制動壓力，確定表征駕駛員需求的目標加速度；根據目標加速度和實際車速，確定初始目標扭矩；根據整車當前的實際車速、實際加速度、扭矩達到邊界標志和目標加速度，確定閉環控制扭矩；根據初始目標扭矩、閉環控制扭矩和整車當前的整車輪端扭矩邊界范圍，確定表征駕駛員需求的最終目標扭矩。

本發明授權一種駕駛員需求扭矩解析方法、裝置、車輛、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種駕駛員需求扭矩解析方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取整車當前的駕駛模式、實際車速、實際加速度、實際制動主缸壓力、實際加速踏板開度、整車輪端扭矩邊界范圍和表征在上一次輸出的最終目標扭矩是否超出對應周期所確定的整車輪端扭矩邊界范圍的扭矩達到邊界標志； 根據整車當前的駕駛模式、實際車速、實際加速踏板開度和實際制動主缸壓力，確定表征駕駛員需求的目標加速度； 根據目標加速度和實際車速，確定初始目標扭矩； 根據整車當前的實際車速、實際加速度、扭矩達到邊界標志和目標加速度，確定閉環控制扭矩； 根據初始目標扭矩、閉環控制扭矩和整車當前的整車輪端扭矩邊界范圍，確定表征駕駛員需求的最終目標扭矩； 根據整車當前的駕駛模式、實際車速、實際加速踏板開度和實際制動主缸壓力，確定表征駕駛員需求的目標加速度的步驟包括： 根據整車當前的駕駛模式、實際車速和實際加速踏板開度，確定初始加速度； 根據整車當前的實際車速和實際制動主缸壓力，對所述初始加速度進行修正，得到表征駕駛員需求的目標加速度； 根據整車當前的駕駛模式、實際車速和實際加速踏板開度，確定初始加速度的步驟包括： 從多個表征駕駛模式、實際車速、實際加速踏板開度和初始加速度的預定對應關系表中選取與整車當前的駕駛模式對應的目標預定對應關系表； 從目標預定對應關系表中插值確定與實際車速和實際加速踏板開度對應的初始加速度； 根據整車當前的實際車速、實際加速度、扭矩達到邊界標志和目標加速度，確定閉環控制扭矩的步驟包括： 若扭矩達到邊界標志表征上一次輸出的最終目標扭矩超出對應周期的整車輪端扭矩邊界范圍，將上一次計算出的閉環控制扭矩凍結，并將所凍結的閉環控制扭矩確定為當前所需的閉環控制扭矩； 若扭矩達到邊界標志表征上一次輸出的最終目標扭矩位于對應周期的整車輪端扭矩邊界范圍內，則先確定目標加速度和實際加速度的差值； 再執行：根據差值、實際車速和P項修正系數的預定對應關系確定對應的P項修正系數值；根據差值的積分、實際車速和I項修正系數的預定對應關系確定對應的I項修正系數值；根據差值的微分、實際車速與D項修正系數的預定對應關系確定對應的D項修正系數值；將P項修正系數值、I項修正系數值和D項修正系數值相加得到PID修正系數； 最后將PID修正系數與預設的加速度基準扭矩相乘，得到當前所需的閉環控制扭矩； 根據目標加速度和實際車速，確定初始目標扭矩的步驟包括： 根據實際車速，確定車輛滑行阻力； 根據目標加速度、車輛滑行阻力和車輛的固有參數，確定初始目標扭矩； 車輛的固有參數包括整車質量和整車輪胎半徑，根據目標加速度、車輛滑行阻力和車輛的固有參數，確定初始目標扭矩的步驟包括： 根據整車質量、目標加速度和車輛滑行阻力，確定輪端驅動力； 根據輪端驅動力和整車輪胎半徑，確定初始目標扭矩； 根據初始目標扭矩、閉環控制扭矩和整車當前的整車輪端扭矩邊界范圍，確定表征駕駛員需求的最終目標扭矩的步驟包括： 將所述初始目標扭矩和所述閉環控制扭矩相加得到閉環目標扭矩； 若所述閉環目標扭矩位于整車當前的整車輪端扭矩邊界范圍內，確定所述閉環目標扭矩為最終目標扭矩； 若所述閉環目標扭矩大于或等于整車當前的整車輪端扭矩邊界范圍的最大值，整車當前的整車輪端扭矩邊界范圍的最大值為最終目標扭矩； 若所述閉環目標扭矩小于或等于整車當前的整車輪端扭矩邊界范圍的最小值，整車當前的整車輪端扭矩邊界范圍的最小值為最終目標扭矩。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。