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龍圖騰網獲悉上海振華重工(集團)股份有限公司申請的專利一種起重機自動化控制方法和起重機自動化控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116354244B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310336815.6，技術領域涉及：B66C13/48；該發明授權一種起重機自動化控制方法和起重機自動化控制系統是由楊希成;陳操;譚興福;班軍龍;吳平平設計研發完成，并于2023-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種起重機自動化控制方法和起重機自動化控制系統在說明書摘要公布了：本申請涉及自動化控制技術領域，具體公開了一種起重機自動化控制方法和起重機自動化控制系統，起重機自動化控制方法應用于起重機自動化控制系統中的起重機自動化控制裝置，起重機自動化控制裝置中存儲有多個功能控制程序，該方法包括：接收起重機的設備類型以及執行指令；基于設備類型與執行指令調用對應的功能控制程序，作為控制程序；運行控制程序，以控制起重機執行執行指令對應的操作。通過上述方式，本申請能夠提高起重機自動化控制程度，精簡自動化控制架構，便于后期維護。

本發明授權一種起重機自動化控制方法和起重機自動化控制系統在權利要求書中公布了：1.一種起重機自動化控制方法，其特征在于，應用于起重機自動化控制系統中的起重機自動化控制裝置，所述起重機自動化控制裝置中存儲有多個功能控制程序，包括： 接收起重機的設備類型以及執行指令； 基于所述設備類型與所述執行指令調用對應的功能控制程序，作為控制程序； 運行所述控制程序，以控制所述起重機執行所述執行指令對應的操作； 所述功能控制程序選自運動控制程序，自動對箱程序，以及大車糾偏程序中的一個、兩個或多個； 所述起重機自動化控制系統還包括基礎電控裝置，所述基礎電控裝置與所述起重機自動化控制裝置通信連接； 當所述控制程序為所述運動控制程序，所述運行所述控制程序，以控制所述起重機執行所述執行指令對應的操作的步驟，包括： 獲取檢測信息以及運行狀態信息； 基于所述執行指令、所述檢測信息以及所述運行狀態信息，生成對應的控制指令，其中，所述檢測信息為目標檢測信息，所述執行指令為放箱或抓箱，所述基于所述執行指令、所述檢測信息以及所述運行狀態信息，生成對應的控制指令步驟，包括：響應于所述執行指令，基于所述目標檢測信息和所述運行狀態信息，判斷所述起重機是否到達目標對應位置；若是，則生成起升下降指令，所述起升下降指令用于指示所述起重機的起升機構下降； 基于所述檢測信息、所述運行狀態信息以及給定運行參數，計算得到當前運行參數值； 將所述控制指令以及所述當前運行參數值發送至所述基礎電控裝置，以使得所述基礎電控裝置響應于所述控制指令控制所述起重機的至少一個運行機構按照所述當前運行參數值運行，其中，在所述將所述控制指令以及所述當前運行參數值發送至所述基礎電控裝置的步驟之前，包括：判斷所述起重機的起升機構的高度是否大于安全高度；若是，則執行所述將所述控制指令以及所述當前運行參數值發送至所述基礎電控裝置的步驟；若否，則不執行所述將所述控制指令以及所述當前運行參數值發送至所述基礎電控裝置的步驟，以避免設備間發生碰撞。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海振華重工(集團)股份有限公司，其通訊地址為：200125 上海市浦東新區東方路3261號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。