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龍圖騰網獲悉江蘇科技大學申請的專利一種機械卡爪及包括該機械卡爪的多自由度機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116175614B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310350016.4，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權一種機械卡爪及包括該機械卡爪的多自由度機械手是由張禮華;鄭儉;汪振耀;王浩南;周磊;毛旭設計研發完成，并于2023-04-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機械卡爪及包括該機械卡爪的多自由度機械手在說明書摘要公布了：本發明涉及陪護機械手技術領域，具體涉及一種機械卡爪及包括該機械卡爪的多自由度機械手，為解決拿取體積不同物體不方便的技術問題。機械卡爪包括安裝管；伸縮桿，第一推桿，一端固定安裝在所述伸縮桿的自由端上；安裝基座，其下端與所述安裝管固定連接；指節，數量為兩個，各自一端分別通過銷軸活動連接在所述安裝基座，兩個所述指節相互對稱布置；第二推桿，數量為兩個，所述指節的自由端端部設有安裝沉孔，所述安裝沉孔內設有驅動模塊和活動指尖，多自由度機械手的末端設有上述機械卡爪。通過機械卡爪控制伸縮活動指尖，便于夾取小塊物體，通過指節本身夾取體積較大的物體，實現對大小物體都能夠良好地夾取。

本發明授權一種機械卡爪及包括該機械卡爪的多自由度機械手在權利要求書中公布了：1.一種機械卡爪，其特征在于，包括 安裝管（1）； 伸縮桿（2），一端固定安裝在所述安裝管（1）內部； 第一推桿（3），一端固定安裝在所述伸縮桿（2）的自由端上； 安裝基座（4），其下端與所述安裝管（1）固定連接； 指節（5），數量為兩個，各自一端分別通過銷軸活動連接在所述安裝基座（4），兩個所述指節（5）相互對稱布置； 第二推桿（6），數量為兩個，兩個所述第二推桿（6）的一端分別通過銷軸活動連接一個所述指節（5），所述第二推桿（6）遠離所述指節（5）的一端通過銷軸活動連接所述第一推桿（3）； 所述指節（5）的自由端端部設有安裝沉孔，所述安裝沉孔內設有驅動模塊和活動指尖（7），所述驅動模塊驅動所述活動指尖（7）進出所述安裝沉孔； 所述驅動模塊包括設置在所述指節（5）端部的擋塊、固定安裝在所述安裝沉孔內部的內套筒（8）、套在所述內套筒（8）外部的外套筒（9）、固定安裝在所述活動指尖（7）上的傳動環（10）、固定安裝在所述外套筒（9）上的齒輪環（11）、設置在安裝沉孔側壁上的轉動電機和設置在所述轉動電機上的驅動齒輪（12），所述驅動齒輪（12）與所述齒輪環（11）嚙合傳動，所述外套筒（9）上設有螺旋狀驅動槽，所述內套筒（8）上設有I字形凹槽，所述傳動環（10）外部設有柱狀凸起，所述凸起的外端穿過I字形凹槽插入螺旋狀驅動槽內，所述擋塊阻擋所述外套筒（9）的上端部。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇科技大學，其通訊地址為：212008 江蘇省鎮江市夢溪路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。