日力智能科技(中山)有限公司黃重日獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉日力智能科技(中山)有限公司申請的專利一種自動化取袋姿態調節方法及自動壓扣機獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116573472B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310365653.9,技術領域涉及:B65H29/24;該發明授權一種自動化取袋姿態調節方法及自動壓扣機是由黃重日設計研發完成,并于2023-04-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種自動化取袋姿態調節方法及自動壓扣機在說明書摘要公布了:本發明屬于自動化設備的領域,尤其涉及一種自動化取袋姿態調節方法及自動壓扣機。通過第一取袋組件與第二取袋組件在吸附包裝袋后移動至運輸機構的過程中,對包裝袋上的運輸吸附位進行姿態調節,以模擬人手的方式,對運輸吸附位的周圍進行橫向撫平動作以及縱向撫平的動作,以保證包裝袋在搬運至運輸機構前運輸吸附位調整為平整的狀態,從而保證運輸機構對包裝袋的吸附效果以及吸附后的定位效果,方便其上的提手位能夠精準定位,不受因自身表面凹凸不平而產生皺褶的影響。
本發明授權一種自動化取袋姿態調節方法及自動壓扣機在權利要求書中公布了:1.一種自動化取袋姿態調節方法,其特征在于,包括如下步驟: S1、第一取袋組件和第二取袋組件在包裝袋的運輸吸附位周側對包裝袋進行吸附,其中,所述運輸吸附位為包裝袋在運輸機構上運輸時被運輸機構的運輸吸附位吸附的位置,所述第一取袋組件吸附包裝袋的位置位于運輸吸附位上方的兩側上,所述第二取袋組件吸附包裝袋的位置位于運輸吸附位下方; S2、第一取袋組件和第二取袋組件共同將包裝袋拉至運輸機構上,使運輸機構上的吸附組件對包裝袋的運輸吸附位進行吸附,且包裝袋到達在運輸機構前,所述第一取袋組件和第二取袋組件對包裝袋進行姿態調節; 所述姿態調節包括橫向撫平動作和縱向撫平動作,所述橫向撫平動作包括第一取袋組件吸附包裝袋后,第一取袋組件的左吸附組和右吸附組進行相對遠離運動,以在包裝袋的運輸吸附位的周側模擬橫向拉扯的動作; 所述縱向撫平動作包括第二取袋組件吸附包裝袋后,第二取袋組件縱向運動,在包裝袋的運輸吸附位的周側模擬縱向拉扯的動作; 所述第一取袋組件包括第一安裝板,第一橫向驅動機構,所述第一安裝板設于取袋移動座上,所述第一橫向驅動機構設于所述第一安裝板上,所述左吸附組和右吸附組安裝在所述第一橫向驅動機構上; 所述第二取袋組件包括定位尾座、定位板、導桿、第二吸頭組以及縱向移動機構; 所述定位尾座安裝于取袋移動座上,所述定位尾座上設有縱向延伸的條形孔; 所述定位板固定設置,所述定位板上設有縱向延伸的讓位孔; 所述第二吸頭組安裝于所述導桿的端部; 所述導桿穿過定位板的讓位孔,且尾端穿過所述定位尾座的條形孔; 所述縱向移動機構安裝于所述定位板上,用于帶動所述導桿以及第二吸頭組縱向運動。
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