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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京長木谷醫(yī)療科技股份有限公司;張逸凌申請(qǐng)的專利三維空間膝關(guān)節(jié)解剖結(jié)構(gòu)智能感知檢測(cè)方法、裝置及設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116704021B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310376826.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/73；該發(fā)明授權(quán)三維空間膝關(guān)節(jié)解剖結(jié)構(gòu)智能感知檢測(cè)方法、裝置及設(shè)備是由張逸凌;劉星宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-04-11向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本三維空間膝關(guān)節(jié)解剖結(jié)構(gòu)智能感知檢測(cè)方法、裝置及設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N三維空間膝關(guān)節(jié)解剖結(jié)構(gòu)智能感知檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取膝關(guān)節(jié)CT數(shù)據(jù)；將膝關(guān)節(jié)CT數(shù)據(jù)在冠狀面方向上進(jìn)行投影，得到二維投影圖像；將二維投影圖像輸入預(yù)設(shè)的膝關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別模型，檢測(cè)出二維空間膝關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)的位置；基于二維空間膝關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)的位置，回歸出三維空間膝關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)的位置。根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例，能夠提高三維空間膝關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)的檢測(cè)效率。

本發(fā)明授權(quán)三維空間膝關(guān)節(jié)解剖結(jié)構(gòu)智能感知檢測(cè)方法、裝置及設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種三維空間膝關(guān)節(jié)解剖結(jié)構(gòu)智能感知檢測(cè)方法，其特征在于，包括： 獲取膝關(guān)節(jié)CT數(shù)據(jù)； 將所述膝關(guān)節(jié)CT數(shù)據(jù)在冠狀面方向上進(jìn)行投影，得到二維投影圖像； 將所述二維投影圖像輸入預(yù)設(shè)的膝關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別模型，檢測(cè)出二維空間膝關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)的位置； 基于所述二維空間膝關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)的位置，回歸出三維空間膝關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)的位置； 所述將所述膝關(guān)節(jié)CT數(shù)據(jù)在冠狀面方向上進(jìn)行投影，得到二維投影圖像，包括： 計(jì)算所述膝關(guān)節(jié)CT數(shù)據(jù)在目標(biāo)方向上的總和； 對(duì)所述總和進(jìn)行歸一化處理； 對(duì)歸一化處理后的總和進(jìn)行圖像格式變換，得到所述二維投影圖像； 所述將所述二維投影圖像輸入預(yù)設(shè)的膝關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別模型，檢測(cè)出二維空間膝關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)的位置，包括： 利用所述膝關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別模型中的檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，檢測(cè)二維空間膝關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)的初步位置； 利用所述膝關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別模型中的修正網(wǎng)絡(luò)，對(duì)二維空間膝關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)的初步位置進(jìn)行修正； 所述利用所述膝關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別模型中的檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，檢測(cè)二維空間膝關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)的初步位置，包括： 針對(duì)可見的關(guān)鍵點(diǎn)，直接檢測(cè)其初步位置； 針對(duì)不可見的關(guān)鍵點(diǎn)，通過增大感受野檢測(cè)其初步位置； 針對(duì)未檢測(cè)出的關(guān)鍵點(diǎn)，通過上下文檢測(cè)其初步位置； 所述針對(duì)未檢測(cè)出的關(guān)鍵點(diǎn)，通過上下文檢測(cè)其初步位置，包括： 在融合多個(gè)感受野信息后，拼接所有的同一尺寸特征圖； 基于拼接后的特征圖檢測(cè)其初步位置； 所述基于所述二維空間膝關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)的位置，回歸出三維空間膝關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)的位置，包括： 將所述二維空間膝關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)在三維空間沿目標(biāo)方向做水平線； 計(jì)算所述水平線與骨骼m(xù)ask的交點(diǎn)； 將所述交點(diǎn)中處于外側(cè)的點(diǎn)確定為所述三維空間膝關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)； 在所述膝關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別模型的模型訓(xùn)練過程中，設(shè)置訓(xùn)練的batch_size為32； 設(shè)置初始化學(xué)習(xí)率為1e-4，附加學(xué)習(xí)率衰減策略，每迭代5000次，學(xué)習(xí)率衰減為上一次學(xué)習(xí)率的0.9； 設(shè)置優(yōu)化器為Adam優(yōu)化器； 設(shè)置損失函數(shù)為DICEloss； 設(shè)置每迭代1000次，對(duì)訓(xùn)練集和驗(yàn)證集做一次驗(yàn)證，通過早停法來判斷網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練停止時(shí)間，并得到所述膝關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別模型。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京長木谷醫(yī)療科技股份有限公司;張逸凌，其通訊地址為：100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華南路2號(hào)院1號(hào)樓22層2201(北京自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)高端產(chǎn)業(yè)區(qū)亦莊組團(tuán))；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。