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龍圖騰網獲悉長沙中聯重科環境產業有限公司申請的專利用于車輛的安全控制方法、處理器、安全控制裝置及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116476810B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310412894.4，技術領域涉及：B60W30/04；該發明授權用于車輛的安全控制方法、處理器、安全控制裝置及車輛是由潘宇軒;趙斌良設計研發完成，并于2023-04-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于車輛的安全控制方法、處理器、安全控制裝置及車輛在說明書摘要公布了：本發明涉及車輛技術領域，公開了一種用于車輛的安全控制方法、處理器、安全控制裝置及車輛。方法包括：獲取車輛在未發生軸荷轉移狀態下的質心高度；獲取車輛在未發生軸荷轉移狀態下質心與前軸中心線的第一距離及質心與后軸中心線的第二距離；獲取車輛所處的第一坡度以及加速度；根據第二距離、質心高度以及第一坡度，確定車輛的最大安全加速度；根據第一距離、質心高度以及第一坡度，確定車輛的最大安全減速度；在加速度大于最大安全加速度或者小于最大安全減速度的情況下，控制車輛進入主動防傾翻狀態。避免車輛加速度過大、驅動扭矩過大而導致車輛傾翻風險，避免車輛減速度絕對值過大、制動扭矩過大而導致車輛傾翻風險，提高車輛行駛的安全性。

本發明授權用于車輛的安全控制方法、處理器、安全控制裝置及車輛在權利要求書中公布了：1.一種用于車輛的安全控制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取所述車輛在未發生軸荷轉移狀態下的質心高度； 獲取所述車輛在未發生軸荷轉移狀態下質心與前軸中心線的第一距離及所述質心與后軸中心線的第二距離； 獲取所述車輛所處的第一坡度以及加速度； 根據所述第二距離、所述質心高度以及所述第一坡度，確定所述車輛的最大安全加速度； 根據所述第一距離、所述質心高度以及所述第一坡度，確定所述車輛的最大安全減速度； 在所述加速度大于所述最大安全加速度或者小于所述最大安全減速度的情況下，控制所述車輛進入主動防傾翻狀態； 其中，所述獲取所述車輛在未發生軸荷轉移狀態下的質心高度包括： 獲取所述車輛在靜止狀態下的第一前軸軸荷、第一后軸軸荷和第二坡度； 根據所述第一前軸軸荷、所述第一后軸軸荷和所述第二坡度，確定所述車輛的整車質量； 獲取所述車輛在加速狀態下的第二前軸軸荷或第二后軸軸荷； 根據所述第一前軸軸荷、所述第二前軸軸荷、所述整車質量和所述加速狀態下的行駛加速度，或根據所述第一后軸軸荷、所述第二后軸軸荷、所述整車質量和所述加速狀態下的行駛加速度，確定所述車輛在未發生軸荷轉移狀態下的質心高度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長沙中聯重科環境產業有限公司，其通訊地址為：410205 湖南省長沙市高新開發區林語路288號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。