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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利一種粒子優化加權信號子空間擬合的陣列直接自定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116577724B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310491115.4，技術領域涉及：G01S5/02；該發明授權一種粒子優化加權信號子空間擬合的陣列直接自定位方法是由曹仲康;李建峰;李潘;晉本周;張小飛設計研發完成，并于2023-05-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種粒子優化加權信號子空間擬合的陣列直接自定位方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種粒子優化加權信號子空間擬合的陣列直接自定位方法，包括：在定位區域分布信源以及用于接收信源信號的陣列，通過陣列采集數據的模型對多信源信號進行采集；對定位區域進行網格點均勻選取，并在每個網格點構造所有信源的特征矩陣；對采集的數據計算協方差矩陣，進行特征值分解，得到信號子空間，計算加權信號子空間擬合所需要的權值矩陣，結合特征矩陣進行加權信號子空間函數值擬合，選取函數值最大的點作為圓陣所在位置的初始估計；在初始估計位置附近隨機選粒子，對各個粒子位置進行權重評估，歸一化權重評估值，計算權重對粒子分布位置的加權平均和，得到圓陣位置估計結果。相比于傳統方法，本發明的定位估計值的誤差方差最小。

本發明授權一種粒子優化加權信號子空間擬合的陣列直接自定位方法在權利要求書中公布了：1.一種粒子優化加權信號子空間擬合的陣列直接自定位方法，其特征在于，具體包括以下步驟： 步驟1：在定位區域分布L個信源以及用于接收信源信號的陣列；所述陣列為由M個陣元組成的圓陣； 步驟2：通過圓陣采集數據的模型對多信源信號進行數據采集； 步驟3：對定位區域進行網格點的均勻選取，并在每個網格點根據圓陣采集數據的模型構造所有信源的特征矩陣； 步驟4：對采集的數據計算協方差矩陣，并進行特征值分解，得到信號子空間、噪聲子空間和對角矩陣，并計算加權信號子空間擬合所需要的權值矩陣； 步驟5：通過每個網格點構造的權值矩陣、信號子空間以及所有信源的特征矩陣進行加權信號子空間函數值擬合，對每個網格點的加權信號子空間函數值進行比較，選取函數值最大的點作為圓陣所在位置的初始估計； 步驟6：在初始估計位置附近隨機選取粒子，粒子分布滿足均值為0、方差為的正態分布關系； 步驟7：對各個粒子位置通過粒子加權信號子空間函數進行權重評估； 步驟8：歸一化權重評估值，計算權重對粒子分布位置的加權平均和，得到圓陣位置估計結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。