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龍圖騰網獲悉廈門航天思爾特機器人系統股份公司申請的專利一種用于紙管的上料及拆碼垛裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116395385B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310488639.8，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權一種用于紙管的上料及拆碼垛裝置是由盧志賢;郭文彬;陳志成;袁子良;賴贈華;林嘉楠設計研發完成，并于2023-05-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于紙管的上料及拆碼垛裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種用于紙管的上料及拆碼垛裝置，包括傳輸線、切管機、噴碼機、搬運機、拔模機、和碼垛機；搬運機包括直線滑軌以及夾具機械手，拔模機設有一氣漲軸以及用于對氣漲軸進行充放氣的氣路機構，夾具機械手設有一噴膠頭，碼垛機與夾具機械手相互對置在直線滑軌上，搬運機、碼垛機以及物流車相互配合，用于對調整好紙管間距的氣漲軸進行下料生產，將纏繞好無紡布后的紙管成品從氣漲軸上拆剁下料并碼垛篩選后放置于稱重托盤上；從自動切管、打磨以及噴碼操作，再到紙管下料、紙管成品搬運上料，直至最后進行紙管成品的拆剁下料和碼垛放置，顯著改善了紙管成品在傳輸線上的生產制造及工藝實施，實現全自動運行，減少人工投入且提高效率。

本發明授權一種用于紙管的上料及拆碼垛裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于紙管的上料及拆碼垛裝置，其特征在于，包括傳輸線以及配置在傳輸線的切管機、噴碼機、搬運機、拔模機、和碼垛機； 所述傳輸線上設有轉運用的物流車； 所述切管機設有切管工位和打磨工位； 所述噴碼機在前段設有用于對從打磨工位轉運而來的紙管實施噴碼操作的噴碼工位，在后段設有暫存從噴碼工位來料的紙管的緩存工位； 所述搬運機包括直線滑軌以及配置在直線滑軌上的夾具機械手，所述夾具機械手用于抓取緩存工位上的紙管，進一步移轉至拔模機上； 所述拔模機設有一由液壓缸進行壓緊的氣漲軸以及用于對氣漲軸進行充放氣的氣路機構，所述氣漲軸在充氣后向外擴張，用于將套接在氣漲軸上的多個紙管限定在其所屬的位置處；所述夾具機械手設有一噴膠頭，所述噴膠頭用于對氣漲軸上的每個紙管進行噴膠； 所述碼垛機與夾具機械手相互對置在直線滑軌上，所述搬運機、碼垛機以及物流車相互配合，用于對調整好紙管間距的氣漲軸進行下料生產，將纏繞好無紡布后的紙管成品從氣漲軸上拆剁下料并碼垛篩選后放置于稱重托盤上； 其中， 基于該上料及拆碼垛裝置，包括以下步驟： 輸入紙管原料至切管機中進行自動切管及打磨，將處理后的紙管移轉至噴碼機中； 在噴碼機對每個紙管進行噴碼操作，并暫存至后段的緩存工位處； 通過夾具機械手將紙管進一步抓取移轉至拔模機的氣漲軸上，在調整紙管之間的相對間距后，對套滿紙管的氣漲軸進行充氣； 將夾具機械手上的噴膠頭對準至紙管進行噴膠操作，進一步通過物流車把套滿紙管的氣漲軸轉運至無紡布的纏繞工位； 將實施完成纏繞的紙管成品及其氣漲軸運回至拔模機上進行放置，再通過碼垛機來篩選碼垛紙管成品至稱重托盤;所述噴碼機包括呈L型的轉運臺，所述噴碼工位包括設在轉運臺的短邊傳送路徑上的噴碼頭，所述緩存工位包括用于接收由短邊傳送路徑推送紙管至長邊傳送路徑上的存放架，且所述存放架上設有多個光電傳感器;光電傳感器為光電對射傳感器，沿長邊傳輸路徑上至少設有四組光電對射傳感器。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廈門航天思爾特機器人系統股份公司，其通訊地址為：361023 福建省廈門市集美區灌口中路1616號11樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。