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龍圖騰網獲悉中國電子科技集團公司第五十四研究所申請的專利一種基于環境認知的全源導航自適應濾波器設計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116558500B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310495560.8，技術領域涉及：G01C21/00；該發明授權一種基于環境認知的全源導航自適應濾波器設計方法是由范廣偉;晁磊;翟江鵬;王永杰;李新亮;郝志松;陳瑋;孟巖;徐燦;滕學斌設計研發完成，并于2023-05-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于環境認知的全源導航自適應濾波器設計方法在說明書摘要公布了：本發明提出了一種基于環境認知的全源導航自適應濾波器設計方法，屬于復雜環境下認知導航領域。該方法根據環境給不同的傳感器賦予不同的環境約束權值，根據前一時刻的定位結果計算不同傳感器的當前距離約束權值，實時生成不同傳感器的實際約束權值，歸一化后實現多源傳感器的融合定位。該方法在多源傳感器的定位端實現，實現較為簡單，能夠根據環境動態調整不同傳感器的融合加權權值系數，提高了多源融合定位的穩定性和連續性。

本發明授權一種基于環境認知的全源導航自適應濾波器設計方法在權利要求書中公布了：1.一種基于環境認知的全源導航自適應濾波器設計方法，其特征在于，包括以下步驟： 1初始化載體中所有傳感器的定位結果，并根據環境信息和不同傳感器定位精度給不同的傳感器賦予不同的環境權值初值，其中環境權值初值與傳感器在對應環境下的定位精度有關，定位精度越高環境權值初值越大； 2根據各個傳感器初始化的定位結果和對應的環境權值初值，計算初始時刻所有傳感器的融合定位結果； 3若環境未發生明顯變化，則下一時刻t環境權值不變，若環境發生變化，則對不同傳感器重新賦予不同的權值，即：其中，μn為第n個傳感器的權值約束系數，αn為第n個傳感器的環境影響因子，perr,n為第n個傳感器的定位精度； 4計算t時刻不同傳感器的定位結果與前一時刻定位結果之間的距離差cnt，并基于距離差cnt計算距離權值調整系數gnt； 5計算t時刻的實際加權權值fnt，即 fnt＝gntωnt； 6根據t時刻的實際加權權值和傳感器的定位結果，計算融合定位結果qrt。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電子科技集團公司第五十四研究所，其通訊地址為：050081 河北省石家莊市中山西路589號中國電子科技集團公司第五十四研究所總體部；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。