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龍圖騰網獲悉天津大學浙江國際創新設計與智造研究院申請的專利一種螺旋布絲式面向單孔腹腔鏡探查手術的連續體機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118576322B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410738123.9，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權一種螺旋布絲式面向單孔腹腔鏡探查手術的連續體機器人是由史超陽;武迪;李紀晨;史昱灝設計研發完成，并于2024-06-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種螺旋布絲式面向單孔腹腔鏡探查手術的連續體機器人在說明書摘要公布了：本發明提供一種螺旋布絲式面向單孔腹腔鏡探查手術的連續體機器人，包括連續體、驅動裝置、長軸、支架以及橫移組件，所述橫移組件用于帶動支架橫向移動，所述連續體包括首尾相連的近端連續體段和遠端連續體段，所述近端連續體段的尾端通過長軸固定在支架上，所述近端連續體段、遠端連續體段均由一根螺旋式連續體、四根螺旋布置式彈性骨架構成。本發明具有1個直線進給自由度和4個彎曲偏轉自由度，具有高度的柔順性和靈巧度以及大工作空間，可以實現對腹腔及器官組織的全面探查診斷，且具有安全的物理交互性，減小對人體的損傷，加快術后恢復；其驅動裝置是一種分層式模塊化驅動裝置，實現了小巧化、模塊化、精準化，有效地提高了空間利用率。

本發明授權一種螺旋布絲式面向單孔腹腔鏡探查手術的連續體機器人在權利要求書中公布了：1.一種螺旋布絲式面向單孔腹腔鏡探查手術的連續體機器人，其特征在于：包括連續體1、驅動裝置2、長軸3、支架4以及橫移組件5，所述橫移組件5用于帶動支架4橫向移動，所述連續體1包括首尾相連的近端連續體段11和遠端連續體段12，所述近端連續體段11的尾端通過長軸3固定在支架4上，所述近端連續體段11、遠端連續體段12均由一根螺旋式連續體13、四根螺旋布置式彈性骨架14構成，所述螺旋式連續體13上環向開設有四個彈性骨架孔17，四根螺旋布置式彈性骨架14的兩端固定在螺旋式連續體13的首尾，四根螺旋布置式彈性骨架14的中段呈DNA雙螺旋結構依次穿過彈性骨架孔17，所述驅動裝置2包括四根近端驅動絲19、四根遠端驅動絲20以及控制部件，所述螺旋式連續體13的外圈上環向等角度開設有四個近端驅動絲孔15和四個遠端驅動絲孔16，四根近端驅動絲19的一端固定在近端連續體段11的首部，另一端穿過近端連續體段11上的近端驅動絲孔15并與控制部件相連，四根遠端驅動絲孔16的一端固定在遠端連續體段12的首部，另一端依次穿過遠端連續體段12和近端連續體段11上的遠端驅動絲孔16并與控制部件相連，所述控制部件用于控制四根近端驅動絲19、四根遠端驅動絲20的收放；所述螺旋式連續體13的中央設置有中空工具通道18。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津大學浙江國際創新設計與智造研究院，其通訊地址為：312077 浙江省紹興市越城區敬敷路洋涇湖科創園1號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。