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龍圖騰網(wǎng)獲悉河北高速公路集團有限公司大廣分公司申請的專利一種路面病害圖像處理方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119314123B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411183569.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/56；該發(fā)明授權(quán)一種路面病害圖像處理方法是由趙燁城;龐汝寧;董浥塵;劉帥;侯旭光;馬強;張仕佳;柳文濤設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-08-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種路面病害圖像處理方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種路面病害圖像處理方法，涉及路面病害檢測技術(shù)領(lǐng)域。所述方法是在獲取由車載雙目相機采集的車前路面傾斜攝影圖像后，先采用目標檢測算法對傾斜攝影圖像進行路面病害識別處理，然后針對識別出的各個路面病害標識框，截取對應(yīng)的路面病害傾斜攝影圖像，并結(jié)合對應(yīng)的框體中心和或框體角點在相機坐標系下的三維坐標，應(yīng)用基于AIGC的AI繪圖工具得到對應(yīng)的路面病害俯視攝影圖像，以及還換算得到對應(yīng)的路面病害所在位置，最后根據(jù)與路面病害所在位置對應(yīng)的路面病害俯視攝影圖像，提取得到路面病害參數(shù)并予以加載展示，如此可在仍為傾斜攝影的情況下，有效提高最終所得路面病害檢測結(jié)果的準確性。

本發(fā)明授權(quán)一種路面病害圖像處理方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種路面病害圖像處理方法，其特征在于，包括： 獲取由車載雙目相機實時采集的車前路面傾斜攝影圖像，其中，所述車載雙目相機安裝在車體前部并使相機鏡頭朝正前下方傾斜設(shè)置； 實時采用目標檢測算法對所述車前路面傾斜攝影圖像進行路面病害識別處理，得到路面病害識別結(jié)果； 若根據(jù)所述路面病害識別結(jié)果發(fā)現(xiàn)有至少一個路面病害標識框，則針對在所述至少一個路面病害標識框中的各個路面病害標識框，從所述車前路面傾斜攝影圖像中截取到對應(yīng)的路面病害傾斜攝影圖像； 針對所述各個路面病害標識框，將對應(yīng)的路面病害傾斜攝影圖像以及框體中心和或框體角點在所述車載雙目相機的相機坐標系下的三維坐標導(dǎo)入基于AIGC的AI繪圖工具，輸出得到對應(yīng)的路面病害俯視攝影圖像； 針對所述各個路面病害標識框，根據(jù)所述車體前部在圖像采集時刻的衛(wèi)星定位結(jié)果以及對應(yīng)的框體中心在所述車載雙目相機的相機坐標系下的三維坐標，確定對應(yīng)的路面病害所在位置，其中，所述圖像采集時刻是指所述車前路面傾斜攝影圖像的采集時刻； 根據(jù)與所述路面病害所在位置對應(yīng)的所述路面病害俯視攝影圖像，提取得到在所述路面病害所在位置的路面病害參數(shù)，具體包括：匯總分別與同一個路面病害所在位置對應(yīng)的所有所述路面病害俯視攝影圖像，得到一個路面病害俯視攝影圖像集合；針對在所述路面病害俯視攝影圖像集合中的各個路面病害俯視攝影圖像，若發(fā)現(xiàn)對應(yīng)的路面病害標識框的任一框邊位于所在車前路面傾斜攝影圖像的邊緣區(qū)域，則將對應(yīng)圖像剔除；按照相應(yīng)的所述圖像采集時刻的從晚到早順序依次排列在所述路面病害俯視攝影圖像集合中的所有剩余圖像，得到一個圖像序列；從所述圖像序列中選取前個路面病害俯視攝影圖像，并針對在所述前個路面病害俯視攝影圖像中的各個路面病害俯視攝影圖像，采用圖像清晰度評估算法計算得到對應(yīng)的圖像清晰度,其中，表示正整數(shù)；根據(jù)在所述前個路面病害俯視攝影圖像中具有最高圖像清晰度的某個路面病害俯視攝影圖像，提取得到在所述同一個路面病害所在位置的路面病害參數(shù)； 在道路地圖展示頁面上加載展示所述路面病害所在位置及相應(yīng)的所述路面病害參數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人河北高速公路集團有限公司大廣分公司，其通訊地址為：053000 河北省衡水市北環(huán)西路945號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。