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龍圖騰網(wǎng)獲悉鄭州豐宏機(jī)械設(shè)備科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種紙杯成型機(jī)用機(jī)械手轉(zhuǎn)移裝置獲國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利權(quán)，本實(shí)用新型專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223266392U 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202422608830.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B31B50/74；該實(shí)用新型一種紙杯成型機(jī)用機(jī)械手轉(zhuǎn)移裝置是由張明飛;張東;董成軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-10-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種紙杯成型機(jī)用機(jī)械手轉(zhuǎn)移裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種紙杯成型機(jī)用機(jī)械手轉(zhuǎn)移裝置，包括驅(qū)動(dòng)設(shè)備和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括固定于成型機(jī)破損檢測(cè)處的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌處安裝有相適配的驅(qū)動(dòng)件；通過(guò)驅(qū)動(dòng)設(shè)備來(lái)對(duì)已經(jīng)被識(shí)別為破損紙杯的杯體進(jìn)行定位，隨后通過(guò)上下位移來(lái)對(duì)紙杯進(jìn)行包裹，通過(guò)氣泵對(duì)氣囊進(jìn)行注氣膨脹，完成對(duì)紙杯的包裹夾持，通過(guò)標(biāo)記機(jī)構(gòu)對(duì)破損紙杯進(jìn)行標(biāo)記后，完成拾取作業(yè)，減少了人工分揀破損紙杯的工作量，使得出品效率更高。

本實(shí)用新型一種紙杯成型機(jī)用機(jī)械手轉(zhuǎn)移裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種紙杯成型機(jī)用機(jī)械手轉(zhuǎn)移裝置，包括驅(qū)動(dòng)設(shè)備和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括固定于成型機(jī)破損檢測(cè)處的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌處安裝有相適配的驅(qū)動(dòng)件； 所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)件連接的定位環(huán)，所述定位環(huán)的外圈鉸接有環(huán)抱機(jī)構(gòu)，所述環(huán)抱機(jī)構(gòu)包括等距離分布的外展板，每個(gè)所述外展板均通過(guò)合頁(yè)與定位環(huán)的外圈鉸接，每個(gè)所述外展板的暗面均固定有相適配的氣囊體，每相鄰的兩個(gè)所述外展板之間均通過(guò)一組拉簧連接，所述驅(qū)動(dòng)件處安裝有放置架，所述放置架處安裝有氣泵，所述氣泵的輸出端連通有分流管，所述分流管的各個(gè)輸出端分別通過(guò)注氣管與每個(gè)氣囊體處的氣閥連通； 所述定位環(huán)的外圈還固定有限位軸承，所述限位軸承的內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的底端固定有用于對(duì)破損紙杯標(biāo)識(shí)的標(biāo)記結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)桿的頂端固定有聯(lián)動(dòng)齒輪，所述定位環(huán)的頂部安裝有雙向馬達(dá)，所述雙向馬達(dá)的輸出端固定套設(shè)有與聯(lián)動(dòng)齒輪嚙合連接的主動(dòng)齒輪。

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