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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東朗邁智能裝備有限公司申請的專利一種改進(jìn)的機(jī)器人全封閉地軌獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN223265713U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202422662192.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/00；該實(shí)用新型一種改進(jìn)的機(jī)器人全封閉地軌是由蘇梓鳴設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-01向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種改進(jìn)的機(jī)器人全封閉地軌在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型公開了一種改進(jìn)的機(jī)器人全封閉地軌，包括底座以及設(shè)置在底座的防護(hù)罩，底座的頂部滑動連接有機(jī)器人安裝座，機(jī)器人安裝座的一側(cè)固定安裝有對稱設(shè)置的兩個(gè)連接座，兩個(gè)連接座之間安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，底座兩側(cè)的頂部均開設(shè)有滑槽，兩個(gè)滑槽的內(nèi)部均固定設(shè)置有齒條，本實(shí)用新型一種改進(jìn)的機(jī)器人全封閉地軌，地軌為全封閉式結(jié)構(gòu)，機(jī)器人安裝座在防護(hù)罩上滑動，有效防止灰塵落到地軌上，阻礙機(jī)器人安裝座的運(yùn)行，機(jī)器人安裝在機(jī)器人安裝座上，通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個(gè)斜齒輪轉(zhuǎn)動，兩個(gè)斜齒輪分別與兩個(gè)齒條嚙合，在齒條的作用下從兩側(cè)帶動機(jī)器人安裝座在底座上水平移動，機(jī)器人移動穩(wěn)定順滑。

本實(shí)用新型一種改進(jìn)的機(jī)器人全封閉地軌在權(quán)利要求書中公布了：1.一種改進(jìn)的機(jī)器人全封閉地軌，包括底座1以及設(shè)置在底座1的防護(hù)罩30，其特征在于：所述底座1的頂部滑動連接有機(jī)器人安裝座2，所述機(jī)器人安裝座2的一側(cè)固定安裝有對稱設(shè)置的兩個(gè)連接座4，兩個(gè)所述連接座4之間安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，所述底座1兩側(cè)的頂部均開設(shè)有滑槽5，兩個(gè)所述滑槽5的內(nèi)部均固定設(shè)置有齒條8； 所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括連接殼9以及連接殼9兩端固定連接的第一機(jī)殼10和第二機(jī)殼11，所述第一機(jī)殼10的內(nèi)部固定設(shè)置有第一軸座28和第二軸座27，所述第二機(jī)殼11的內(nèi)部固定設(shè)置有減速器15和第三軸座26，所述第一軸座28、第二軸座27和第三軸座26分別轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸19、第二轉(zhuǎn)軸20和第三轉(zhuǎn)軸18，所述第一轉(zhuǎn)軸19的底端和第三轉(zhuǎn)軸18的底端均固定安裝有斜齒輪17，兩個(gè)所述斜齒輪17分別與兩個(gè)齒條8嚙合連接，所述第一轉(zhuǎn)軸19的中部和第二轉(zhuǎn)軸20的中部分別固定設(shè)置有第一直齒輪25和第二直齒輪24，所述第一直齒輪25與第二直齒輪24嚙合連接，所述第二轉(zhuǎn)軸20的底端和第三轉(zhuǎn)軸18的中部分別固定設(shè)置有第一鏈輪22和第二鏈輪21，所述第一鏈輪22和第二鏈輪21之間傳動連接有穿過連接殼9的鏈條23，所述第二機(jī)殼11的頂部固定安裝有電機(jī)殼12，所述電機(jī)殼12的內(nèi)部固定安裝有伺服電機(jī)14，所述伺服電機(jī)14的輸出端與減速器15的輸入端傳動連接，所述減速器15的輸出端與第三轉(zhuǎn)軸18的頂端傳動連接。

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