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龍圖騰網(wǎng)獲悉青島天安智達(dá)科技有限公司申請的專利一種電機(jī)設(shè)備及其運(yùn)行控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119472420B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411589409.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權(quán)一種電機(jī)設(shè)備及其運(yùn)行控制方法是由李孝輝;鄧菊梅設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種電機(jī)設(shè)備及其運(yùn)行控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)設(shè)備及其運(yùn)行控制方法。該方法包括以下步驟：對數(shù)控機(jī)床內(nèi)的電機(jī)設(shè)備在各工況下的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，得到初始運(yùn)行數(shù)據(jù)集；利用初始運(yùn)行數(shù)據(jù)集對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，以識別各工況下的諧波特征，生成諧波頻譜識別模型；對電機(jī)設(shè)備的電流及電壓信號進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并輸入至諧波頻譜識別模型進(jìn)行識別，生成動(dòng)態(tài)諧波特性監(jiān)測數(shù)據(jù)；將動(dòng)態(tài)諧波特性監(jiān)測數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行對比，生成隔離指令，并動(dòng)態(tài)調(diào)整電機(jī)設(shè)備的頻率響應(yīng)范圍，得到優(yōu)化信號響應(yīng)數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、智能化模型訓(xùn)練、動(dòng)態(tài)調(diào)整和反饋機(jī)制，提升了電機(jī)設(shè)備的適應(yīng)性、效率和穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)一種電機(jī)設(shè)備及其運(yùn)行控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電機(jī)設(shè)備的運(yùn)行控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1：對數(shù)控機(jī)床內(nèi)的電機(jī)設(shè)備在各工況下的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，得到初始運(yùn)行數(shù)據(jù)集； 步驟S2：利用初始運(yùn)行數(shù)據(jù)集對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，以識別各工況下的諧波特征，生成諧波頻譜識別模型，步驟S2包括以下步驟： 步驟S21：對初始運(yùn)行數(shù)據(jù)集進(jìn)行分組排序及統(tǒng)一化處理，得到規(guī)范化訓(xùn)練數(shù)據(jù)； 步驟S22：對規(guī)范化訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行特征分解，并提取關(guān)鍵特征參數(shù)，生成特征數(shù)據(jù)集； 步驟S23：將特征數(shù)據(jù)集劃分為訓(xùn)練集以及驗(yàn)證集，以構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入數(shù)據(jù)，得到模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)集以及模型驗(yàn)證數(shù)據(jù)集； 步驟S24：利用模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，以識別并分類各工況下的諧波特征，得到初步諧波特征模型； 步驟S25：利用模型驗(yàn)證數(shù)據(jù)集對初步諧波特征模型進(jìn)行實(shí)時(shí)驗(yàn)證，得到驗(yàn)證集測試結(jié)果； 步驟S26：基于驗(yàn)證集測試結(jié)果對初步諧波特征模型進(jìn)行優(yōu)化，調(diào)整網(wǎng)絡(luò)層結(jié)構(gòu)、學(xué)習(xí)率及權(quán)重，得到諧波頻譜識別模型； 步驟S3：對電機(jī)設(shè)備的電流及電壓信號進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并輸入至諧波頻譜識別模型進(jìn)行識別，生成動(dòng)態(tài)諧波特性監(jiān)測數(shù)據(jù)；將動(dòng)態(tài)諧波特性監(jiān)測數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行對比，生成隔離指令，并動(dòng)態(tài)調(diào)整電機(jī)設(shè)備的頻率響應(yīng)范圍，得到優(yōu)化信號響應(yīng)數(shù)據(jù)，步驟S3包括以下步驟： 步驟S31：對電機(jī)設(shè)備在運(yùn)行過程中的電流及電壓信號進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，并進(jìn)行對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，以提取電流及電壓信號的特征參數(shù)，生成實(shí)時(shí)信號特征數(shù)據(jù)； 步驟S32：將實(shí)時(shí)信號特征數(shù)據(jù)輸入至諧波頻譜識別模型，以識別當(dāng)前信號的諧波特性，得到動(dòng)態(tài)諧波特性監(jiān)測數(shù)據(jù)； 步驟S33：對動(dòng)態(tài)諧波特性監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行提取關(guān)鍵諧波參數(shù)，得到動(dòng)態(tài)諧波特性關(guān)鍵參數(shù)； 步驟S34：對電機(jī)設(shè)備的振動(dòng)頻率進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄，并對關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行提取分析，得到實(shí)時(shí)振動(dòng)頻率關(guān)鍵參數(shù)； 步驟S35：基于實(shí)時(shí)振動(dòng)頻率關(guān)鍵參數(shù)，將動(dòng)態(tài)諧波特性關(guān)鍵參數(shù)中的諧波頻率及諧波頻率幅度與預(yù)設(shè)的振動(dòng)穩(wěn)定性閾值進(jìn)行對比分析，得到穩(wěn)定性評估報(bào)告； 步驟S36：根據(jù)穩(wěn)定性評估報(bào)告對諧波是否達(dá)到隔離條件進(jìn)行判斷，若超過振動(dòng)頻率閾值，則生成隔離指令，若未超過振動(dòng)頻率閾值，則對電機(jī)設(shè)備的諧波進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測； 步驟S37：根據(jù)隔離指令對當(dāng)前需要隔離的諧波頻率范圍及其幅值要求進(jìn)行確認(rèn)，生成頻率響應(yīng)范圍調(diào)整參數(shù)； 步驟S38：根據(jù)頻率響應(yīng)范圍調(diào)整參數(shù)對電機(jī)設(shè)備的頻率響應(yīng)模塊進(jìn)行動(dòng)態(tài)配置，得到優(yōu)化頻率響應(yīng)配置數(shù)據(jù)； 步驟S39：根據(jù)優(yōu)化頻率響應(yīng)配置數(shù)據(jù)執(zhí)行隔離操作，對特定頻率范圍內(nèi)的諧波信號干擾進(jìn)行抑制，生成優(yōu)化信號響應(yīng)數(shù)據(jù)； 步驟S4：根據(jù)優(yōu)化信號響應(yīng)數(shù)據(jù)對電機(jī)設(shè)備中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及散熱系統(tǒng)的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，生成綜合熱狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)，步驟S4包括以下步驟： 步驟S41：根據(jù)優(yōu)化信號響應(yīng)數(shù)據(jù)，對數(shù)控機(jī)床電機(jī)設(shè)備中電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并記錄，生成驅(qū)動(dòng)器熱狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)； 步驟S42：將驅(qū)動(dòng)器熱狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的安全溫度閾值進(jìn)行對比，生成熱狀態(tài)閾值比對結(jié)果； 步驟S43：基于熱狀態(tài)閾值比對結(jié)果，判斷是否需要啟動(dòng)電機(jī)設(shè)備的散熱系統(tǒng)，若溫度超過閾值，則調(diào)節(jié)散熱系統(tǒng)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，生成電機(jī)設(shè)備散熱調(diào)控參數(shù)；若溫度未超過閾值，則繼續(xù)監(jiān)測電機(jī)設(shè)備狀態(tài)； 步驟S44：將電機(jī)設(shè)備散熱調(diào)控參數(shù)與優(yōu)化信號響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，生成綜合熱狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)，步驟S44包括以下步驟： 步驟S441：通過溫度傳感器對電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，建立溫度數(shù)據(jù)曲線，并利用優(yōu)化信號響應(yīng)數(shù)據(jù)對溫度變化趨勢進(jìn)行分析，得到異常熱狀態(tài)信息數(shù)據(jù)； 步驟S442：將電機(jī)設(shè)備散熱調(diào)控參數(shù)與實(shí)時(shí)溫度進(jìn)行對比，并利用風(fēng)扇轉(zhuǎn)速與溫度變化速率的關(guān)系對當(dāng)前散熱系統(tǒng)的調(diào)控效果進(jìn)行評估，得到散熱調(diào)控效果數(shù)據(jù)； 步驟S443：根據(jù)異常熱狀態(tài)信息數(shù)據(jù)對異常溫度進(jìn)行聚類分析，以識別電機(jī)設(shè)備過熱根因，得到驅(qū)動(dòng)器異常狀態(tài)報(bào)告； 步驟S444：對散熱調(diào)控效果數(shù)據(jù)及驅(qū)動(dòng)器異常狀態(tài)報(bào)告進(jìn)行綜合分析，生成綜合熱狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)； 步驟S5：基于綜合熱狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)對電機(jī)設(shè)備驅(qū)動(dòng)器的電流輸入?yún)?shù)進(jìn)行調(diào)整，并對散熱系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行優(yōu)化，生成硬件自適應(yīng)控制參數(shù)； 步驟S6：基于硬件自適應(yīng)控制參數(shù)及動(dòng)態(tài)諧波特性監(jiān)測數(shù)據(jù)對電機(jī)設(shè)備的負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)整模塊進(jìn)行優(yōu)化，生成負(fù)載適應(yīng)性優(yōu)化參數(shù)，以提高電機(jī)設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性。

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