深圳市科盛世紀產業發展合伙企業(有限合伙)盧啟偉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市科盛世紀產業發展合伙企業(有限合伙)申請的專利基于人工智能技術的數據感知方法、設備和介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119502942B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411628768.3,技術領域涉及:B60W50/14;該發明授權基于人工智能技術的數據感知方法、設備和介質是由盧啟偉;盧楷檳設計研發完成,并于2024-11-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于人工智能技術的數據感知方法、設備和介質在說明書摘要公布了:本發明公開了基于人工智能技術的數據感知方法、設備和介質,本發明涉及數據感知處理技術領域。該基于人工智能技術的數據感知方法、設備和介質,通過引入數據集的數據,先完成初始形態的動態感知模型建立操作,確定泊車前車輛特征位置是否需要調節,再將泊車時實時動態數據引入至動態感知模型形成動態變化,記錄實時動態變化過程中的情況并與標準的閾值數據進行比較,確認泊車操作存在的偏差,并將結果數據進行傳輸,以此建立模型的同時不僅實現原場景的模擬,而且提前預測出實際情況以提前生成調整的指令結果完成調節操作,提高數據感知處理的效率和精準度,減少人員的干預操作。
本發明授權基于人工智能技術的數據感知方法、設備和介質在權利要求書中公布了:1.基于人工智能技術的數據感知方法,其特征在于:具體包括以下步驟: A1、通過多個視頻采集傳感器對于車輛的泊車行為數據進行采集,并通過無線通信傳輸至處理終端進行數據分析處理操作; A2、接收視頻數據并實現數據的分割形成多段圖像數據,并基于圖像數據進行過濾、分類處理,形成所需的多類別數據集; A3、引入數據集的數據,先完成初始形態的動態感知模型建立操作,確定泊車前車輛特征位置是否需要調節,再將泊車時實時動態數據引入至動態感知模型形成動態變化,記錄實時動態變化過程中的情況并與標準的閾值數據進行比較,確認泊車操作存在的偏差,并將結果數據進行傳輸; A4、結果數據輸出至車載可視化觸屏界面,以圖表、文字和語音講解結合的方式進行展示; 所述A3中建立動態感知模型的操作為: a31、選取需使用的泊車位特征,將被選取泊車位特征相關的行車數據集M和泊車數據N提取,選擇當前行車數據子集中最后一張; a32、根據感知的數據確定位于泊車位特征周邊的特征部分,包含有道路特征、路牙特征以及其他車輛特征,并將所有的特征匯總建立與行車數據子集相似的動態感知模型; 所述A3中確定泊車前車輛特征位置是否需要調節的操作為: C1、根據行車數據子集中的特征確定得知車輛特征寬度為L1、車輛特征右側前輪處與右側車位口處距離為L2、車輛特征左側車輪處與左側路牙處距離為L3,并提取出存儲數據庫中車輛特征右側前輪處與右側車位口處距離閾值為H1,而車輛特征左側車輪處與左側路牙處距離閾值為H2,而所需泊車的路寬閾值為H3,并將測算的距離與閾值進行比較; C2、而比較的結果為: 結果一:L1+L2+L3<H3,則車輛無法進行泊車操作; 結果二:L1+L2+L3≥H3,且L2≥H1,L3≥H2,則車輛無需調整即可進行泊車操作; 結果三:L1+L2+L3≥H3,且L2<H1,L3≥H2,且L3-H2≥H1-L2,則車輛通過調整后即可進行泊車操作,反之L3-H2<H1-L2時車輛無法進行泊車操作; 結果四:L1+L2+L3≥H3,且L2≥H1,L3<H2,且L2-H1≥H2-L3,則車輛通過調整后即可進行泊車操作,反之L2-H1<H2-L3時車輛無法進行泊車操作; 所述C2操作中對應結果三和結果四的調整操作為: c21、基于a31中選取的行車數據子集進行處理操作,以車輛特征右側前輪處或車輛特征左側車輪處為中心點標記為O建立坐標軸,且以車輛特征的行進方向建立X軸,而與車輛特征行進方向呈垂直的方向建立Y軸; c22、且根據所需移動的距離和方向轉動的角度計算出中心點O應移動到的起始點O’坐標,且計算公式為: ; y表示為中心點O到達起始點O’位于Y軸上的垂直距離,[(|L3-H2|+|L2-H1|)2]為中心點O到達起始點O’位于X軸上的垂直距離,而tanα為車輪轉向角度的正切值; 即起始點O’坐標為(x,y); 所述A3中泊車時實時動態數據引入至動態感知模型后,動態變化過程中的情況與標準的閾值數據進行比較的操作為: D1、通過從數據存儲庫中提取關于車輛特征泊車的操作數據,引入動態感知模型模擬時判斷車輛特征與泊車位特征之間是否存在偏差; D2、若車輛特征完全位于泊車位特征的包含范圍則無需進行調整,反之則對車輛特征的位置進行調整后再進行泊車的操作; D3、且將計算得到的結果進行傳輸,以生成控制指令進行實際的運行操作。
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