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龍圖騰網獲悉江蘇嵐江智能科技有限公司;南京嵐江軟件科技有限公司;南京嵐江智能裝備科技有限公司申請的專利一種基于云原生SaaS的模擬控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119225261B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411765065.5，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種基于云原生SaaS的模擬控制系統是由李大利;張洪菠設計研發完成，并于2024-12-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于云原生SaaS的模擬控制系統在說明書摘要公布了：本發明涉及自動控制技術領域，公開了一種基于云原生SaaS的模擬控制系統，通過數據獲取模塊獲取模擬數據，通過路徑規劃策略生成作業路徑，提供實時的作業路徑規劃，確保設備能夠按照最優路徑執行任務，提高作業效率和精度；設置異常判斷模塊實時監測設備數據，并通過異常判斷策略判斷設備的異常狀態，并通過真實判斷策略判斷異常狀態的真實性，及時監測和識別設備的各種異常狀態；設置指令下發模塊，若設備出現異常且設備出現異常為真，通過指令調整策略下發指令，迅速修復設備問題，恢復正常作業狀態；通過響應顯示模塊接收下發的指令并做出響應，并顯示指令的內容、設備心跳、設備位置、設備余量和作業路徑。

本發明授權一種基于云原生SaaS的模擬控制系統在權利要求書中公布了：1.一種基于云原生SaaS的模擬控制系統，其特征在于，包括： 數據獲取模塊、異常判斷模塊、指令下發模塊和響應顯示模塊； 所述數據獲取模塊用于獲取模擬數據，通過路徑規劃策略生成作業路徑； 所述模擬數據包括場地基本信息、設備數據和作業路徑； 所述設備數據包括設備編號、設備心跳、設備位置和設備余量； 所述設備位置包括作業點和補給點； 通過路徑規劃策略生成作業路徑，所述路徑規劃策略包括: 根據場地基本信息確定設備位置，將所述作業點和所述補給點進行排序，形成作業列表和補給列表，計算設備作業的最短路徑，設備按照所述設備作業的最短路徑依次作業，實時監測設備當前位置和設備余量，計算所述設備余量的消耗速率，預測所述設備余量的耗盡時間，生成告警信號，根據所述告警信號動態調整所述作業列表，并計算設備補給的最短路徑，設備按照所述設備補給的最短路徑執行補給； 所述作業列表的調整策略包括： 配置時間閾值，若設備余量的耗盡時間大于或等于時間閾值，則說明設備余量充足，不生成告警信號； 若設備余量的耗盡時間小于時間閾值，則生成告警信號，更新作業列表和補給列表，重新計算設備當前位置與作業列表的最短路徑，根據設備余量選擇作業列表中的作業點，并根據設備余量的耗盡時間和設備補給的最短路徑返回補給列表中的補給點執行補給，補給結束更新作業列表，并重新計算設備當前位置與作業列表的最短路徑； 所述異常判斷模塊用于實時監測設備數據，并通過異常判斷策略判斷設備的異常狀態，并通過真實判斷策略判斷異常狀態的真實性； 所述異常判斷策略包括： 根據異常判斷公式判斷設備的異常狀態，所述異常判斷公式的計算公式如下所示： ； 式中，表示設備的異常狀態，表示設備心跳的異常狀態，表示設備位置的異常狀態，表示設備余量的異常狀態； 若，則設備未出現異常； 若，則設備出現異常，通過真實判斷策略判斷異常狀態的真實性； 所述真實判斷策略包括： 當設備出現異常，判斷設備的在線狀態，若設備未在線，則設備出現異常為假； 若設備在線，則判斷設備心跳、設備位置和設備余量的異常狀態，若設備心跳出現異常，且設備位置和設備余量未出現異常，則設備出現異常為假； 若設備心跳出現異常，設備位置或設備余量出現異常，則調整設備位置或設備余量，若調整設備位置或設備余量后設備未出現異常，則設備出現異常為假； 若調整設備位置或設備余量后設備出現異常，則設備出現異常為真； 若設備心跳未出現異常，設備位置或設備余量出現異常，則調整設備位置或設備余量，若調整設備位置或設備余量后設備未出現異常，則設備出現異常為假； 若調整設備位置或設備余量后設備出現異常，則設備出現異常為真； 所述指令下發模塊用于若所述設備出現異常且所述設備出現異常為真，通過指令調整策略下發指令； 所述響應顯示模塊用于接收下發的所述指令并做出響應，并顯示所述指令的內容、設備心跳、設備位置、設備余量和作業路徑； 響應顯示模塊用于：接收下發的所述指令并做出響應，并可視化顯示出指令的內容，實時監測模擬數據，同時可視化顯示所述設備心跳、所述設備位置、所述設備余量和所述作業路徑，并可視化顯示所述設備的異常狀態。

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