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龍圖騰網(wǎng)獲悉青島科美創(chuàng)視智能科技有限公司申請的專利一種用X光精確切割不規(guī)則物體的方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119566499B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411801263.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K15/08；該發(fā)明授權(quán)一種用X光精確切割不規(guī)則物體的方法是由于忠達;江毅然;徐美燁;趙鵬;劉文智設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用X光精確切割不規(guī)則物體的方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用X光精確切割不規(guī)則物體的方法，涉及橡膠塊切割技術(shù)領(lǐng)域，一種用X光精確切割不規(guī)則物體的方法，所述方法包括以下步驟X光掃描獲取橡膠塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)，使用工業(yè)級X光掃描設(shè)備，對不規(guī)則形狀的橡膠塊進行多角度掃描；圖像處理，對獲取的X光圖像進行噪聲去除、對比度增強等預(yù)處理；三維重建，采用體素建模及表面重建算法，將二維圖像數(shù)據(jù)重建為三維模型，通過灰度值與厚度的關(guān)系，準(zhǔn)確反映橡膠塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和體積。本發(fā)明通過X光掃描技術(shù)獲取橡膠塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息，利用機器視覺算法進行圖像處理和三維重建，精確測量橡膠塊的體積。利用灰度值與厚度的映射關(guān)系，結(jié)合已知的材料密度，實現(xiàn)從體積到重量的精確轉(zhuǎn)換。

本發(fā)明授權(quán)一種用X光精確切割不規(guī)則物體的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用X光精確切割不規(guī)則物體的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： S1：X光掃描獲取橡膠塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)，使用工業(yè)級X光掃描設(shè)備，對不規(guī)則形狀的橡膠塊進行多角度掃描； S2：圖像處理，對獲取的X光圖像進行噪聲去除、對比度增強等預(yù)處理； S3：三維重建，采用體素建模及表面重建算法，將二維圖像數(shù)據(jù)重建為三維模型，通過灰度值與厚度的關(guān)系，準(zhǔn)確反映橡膠塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和體積； S4：計算切割位置； 步驟S2中，使用邊緣檢測和輪廓提取方式，識別并分割橡膠塊的輪廓，實現(xiàn)過程包括： S201：圖像預(yù)處理，以去除噪聲并突出感興趣的區(qū)域； S202：金字塔分解，通過高斯濾波、下采樣、細(xì)節(jié)提取及重復(fù)下采樣進行分解； S203：圖像增強，對每一層分解出的細(xì)節(jié)圖像Di進行非線性增強處理； S204：圖像重建，在多層圖像分解后，開始從最小的圖像重建最終的增強圖像； S205：后處理，通過對比度調(diào)整、二值化與缺陷檢測增強不規(guī)則橡膠塊X光圖像中細(xì)節(jié)； 步驟S3中，將分割后的二維圖像輸入三維重建算法，生成橡膠塊三維模型，根據(jù)灰度值與厚度的映射關(guān)系，計算每個體素的厚度，構(gòu)建三維體積模； 步驟S4中包括灰度值與厚度映射及計算體積比，實現(xiàn)過程通過實驗校準(zhǔn)，確定灰度值與厚度的比例常數(shù)k； 所述工業(yè)級X光掃描設(shè)備包括掃描機體101，所述掃描機體101的上端固定有安裝架102，所述安裝架102上可升降安裝有用于輔助掃描的鏡頭103，所述掃描機體101的上方設(shè)置有用于橡膠塊放置的放置臺104，所述掃描機體101上設(shè)置有用于對放置臺104轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動組件，所述放置臺104上設(shè)置有用于對放置后橡膠塊防偏移的壓力組件； 所述壓力組件在放置臺104上呈環(huán)形陣列的狀態(tài)均布有多組，所述壓力組件包括安裝板301，所述放置臺104上設(shè)置有用于對安裝板301滑動連接的滑動組件，所述安裝板301上安裝有吹氣泵302，所述安裝板301上安裝有出氣管303，所述吹氣泵302的出氣端與氣管303的一端相固定，所述放置臺104的下方設(shè)置有用于對各組安裝板301傳動的傳動組件。

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