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龍圖騰網獲悉富源通隆工貿有限責任公司申請的專利懸臂式隧道掘進用智能控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119556567B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411815154.6，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權懸臂式隧道掘進用智能控制方法及系統是由徐本勇;劉文敏;劉文彥設計研發完成，并于2024-12-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本懸臂式隧道掘進用智能控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了懸臂式隧道掘進用智能控制方法及系統；本發明涉及全斷面掘進過程技術領域；編碼層接收輸入序列S，通過前向和后向的多組GRU（門控循環）單元計算前向和后向的候選隱藏狀態，并形成隱藏狀態序列H輸入至模糊處理層中進行模糊運算處理，生成修正隱藏狀態序列H’至解碼層中；本發明綜合考慮了多種掘進參數，如總推力、刀盤功率、扭矩等，通過熱度編碼運算組成豐富的輸入序列，為模型提供了全面的信息，從而提高了掘進速度預測的準確性。雙向Seq?Bi?GRU神經網絡能夠捕捉數據中的時序依賴性和長期記憶效應，相比傳統的BPNN神經網絡，在處理復雜序列數據時具有更強的泛化能力和預測精度。

本發明授權懸臂式隧道掘進用智能控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.懸臂式隧道掘進用智能控制方法，其特征在于，包括在當前時間步t下，執行如下步驟： S1，數據工程：收集TBM掘進參數的自變量Xt，包括總推力Gt、刀盤功率Cp、刀盤扭矩Ct、刀盤貫入度Ch、刀盤轉速Cs、現場貫入度FPI、扭矩貫入指標TPI以及當前掘進速度PR’；設未來掘進速度PR為因變量Y；將自變量X構成輸入序列S； S2，雙向Seq-Bi-GRU模糊神經網絡運算：編碼層接收輸入序列S，通過前向和后向的多組GRU單元計算前向和后向的候選隱藏狀態，并形成隱藏狀態序列H輸入至模糊處理層中進行模糊運算處理，生成修正隱藏狀態序列H’至解碼層中；解碼層基于修正隱藏狀態序列H’，通過前向和后向的多組GRU單元計算前向和后向的候選隱藏狀態，形成因變量Y的預測序列S’；通過D-S證據理論算法計算預測序列S’中不同因變量Y的置信度，提取出最可信的最終因變量Y’； S3，執行控制：基于最終因變量Y’與當前掘進速度PR’之間的差值與方向，通過PID控制器計算得出當前時間步t下控制TBM掘進速度的控制電信號ut并對TBM進行控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人富源通隆工貿有限責任公司，其通訊地址為：655500 云南省曲靖市富源縣勝境街道富法路宏發梧桐苑小區商業中心1層25號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。