臨沂中科睿鶴智慧科技有限公司王成獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉臨沂中科睿鶴智慧科技有限公司申請的專利一種基于RGB圖像的脊柱側彎測量方法獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119762462B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202411869690.4,技術領域涉及:G06T7/00;該發(fā)明授權一種基于RGB圖像的脊柱側彎測量方法是由王成;李彤;龍舟設計研發(fā)完成,并于2024-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于RGB圖像的脊柱側彎測量方法在說明書摘要公布了:本申請涉及一種基于RGB圖像的脊柱側彎測量方法,通過獲取一張RGB圖像,提取目標區(qū)域并在目標區(qū)域中識別和標記關鍵點,使用關鍵點修正算法修正關鍵點位置,通過建立粗粒度脊柱曲線進行初步篩查,通過細粒度的脊柱擬合計算Cobb角。本申請從分類精度層面解決了脊柱側彎檢測無法實現大范圍準確篩查的問題。
本發(fā)明授權一種基于RGB圖像的脊柱側彎測量方法在權利要求書中公布了:1.一種基于RGB圖像的脊柱側彎測量方法,其特征在于,包括以下步驟: S1)獲取受測者背部RGBBGR圖像; S2)提取RGBBGR圖像的肩背部區(qū)域作為目標區(qū)域,在目標區(qū)域中識別并標記關鍵點的位置; 所述關鍵點包括固定點和動態(tài)點,所述固定點位于目標區(qū)域邊緣的左右內肩、左右外肩、左右腋窩、左右腰部最內側、臀間溝頂部;所述動態(tài)點等高差分布于兩組相鄰固定點所圍成區(qū)域的邊緣;脊柱左右對應位置的關鍵點為一組關鍵點對; S3)在關鍵點修正算法中使用損失函數對S2)中的關鍵點位置進行修正,修正內容包括對于正常區(qū)域的局部對稱修正、對于彎曲區(qū)域的彎曲修正以及誤差修正;所述正常區(qū)域定義為一組關鍵點對連線與水平線的夾角小于或等于設定閾值的區(qū)域;所述彎曲區(qū)域定義為一組關鍵點對連線與水平線的夾角大于設定閾值的區(qū)域; 所述損失函數如下: 為回歸損失函數,為關鍵點坐標與真實標注點坐標之間的誤差函數,為局部對稱性約束損失函數,為彎曲區(qū)域的損失函數,λ1、λ2、λ3為加權系數,通過五折交叉驗證進行調節(jié); S4)連接脊柱各組關鍵點對生成關鍵點連線,計算各關鍵點連線的中點坐標并連接向左偏移量和向右偏移量最大的兩點形成粗粒度脊柱線,計算粗粒度脊柱線與豎直方向的夾角并設置二分類閾值,當夾角小于或等于二分類閾值時,判定為無脊柱側彎,當夾角大于二分類閾值時,判定為存在脊柱側彎; S5)在胸椎部分,從上至下每兩組關鍵點對順次相連取為一椎體;在腰椎部分,從上至下每三組關鍵點對取為一椎體;基于椎體及Cobb角定義計算Cobb角。
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