東南大學(xué)王興松獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉東南大學(xué)申請的專利一種基于圖像提取的形態(tài)特征測量方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119785047B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202411926758.8,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V10/44;該發(fā)明授權(quán)一種基于圖像提取的形態(tài)特征測量方法是由王興松;張任飛;董林杰;田夢倩設(shè)計研發(fā)完成,并于2024-12-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種基于圖像提取的形態(tài)特征測量方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,公開一種基于圖像提取的形態(tài)特征測量方法,包括以下步驟:拍攝并獲取待測物體的RGB圖像;通過灰度化處理,將RGB圖像轉(zhuǎn)化生成灰度圖像;對灰度圖像進行預(yù)處理;提取預(yù)處理后灰度圖像中待測物體的外輪廓線;根據(jù)外輪廓線獲取待測物體的中心線;將提取的外輪廓線與中心線重新繪制在RGB圖像上,并通過計算機視覺系統(tǒng)進行圖像識別獲取外輪廓線、中心線的軌跡方程;選取外輪廓或中心線上任意待測量的位置,計算所選位置形態(tài)特征的值并進行保存;可根據(jù)實際需要對上外輪廓線、中心線任一局部區(qū)域進行特征信息的單獨提取,解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在著無法根據(jù)實際需求直接計算特定的區(qū)部區(qū)域形態(tài)特征的問題。
本發(fā)明授權(quán)一種基于圖像提取的形態(tài)特征測量方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于圖像提取的形態(tài)特征測量方法,其特征在于,包括以下步驟: 拍攝并獲取待測物體的RGB圖像;通過灰度化處理,將RGB圖像轉(zhuǎn)化生成灰度圖像;對灰度圖像進行預(yù)處理;提取預(yù)處理后灰度圖像中待測物體的外輪廓線;根據(jù)外輪廓線獲取待測物體的中心線;將提取的外輪廓線與中心線重新繪制在RGB圖像上,并通過計算機視覺系統(tǒng)進行圖像識別獲取外輪廓線、中心線的軌跡方程;選取外輪廓或中心線上任意待測量的位置,計算所選位置形態(tài)特征的值并進行保存; 提取預(yù)處理后灰度圖像中待測物體的外輪廓線,具體包括如下步驟: 采用Canny邊緣檢測算法,從預(yù)處理后的灰度圖像中提取有效邊緣;采用形態(tài)學(xué)開運算對孤立點進行去除,并將斷開的邊緣進行連接;設(shè)定邊緣提取長度的閾值L min ;通過連通區(qū)域分析,提取長度大于或等于閾值L min 的邊緣,剔除長度小于閾值L min 的邊緣,最終獲得邊緣點集;采用最近鄰排序算法對邊緣點集P進行排序,并對排序后的點集進行優(yōu)化生成有序點集;通過三次樣條插值方法將有序點集擬合生成平滑曲線,并將曲線的終點與起點對齊,使曲線閉合;根據(jù)RGB圖像的像素尺寸和待測物體的實際尺寸之間的縮放因子將曲線進行轉(zhuǎn)換,最終獲具有實際物理尺寸的外輪廓線; 根據(jù)外輪廓線獲取待測物體的中心線,具體包括如下步驟: 將由閉合的外輪廓線掩模生成的二值圖像輸入計算機視覺系統(tǒng),通過形態(tài)學(xué)操作對區(qū)域進行骨架化提取,生成單像素寬度的骨架圖像;檢測骨架圖像中骨架的分叉點和端點,將骨架在分叉點和端點處進行斷開處理;對骨架斷開處理后的每個連通區(qū)域內(nèi)的離散點集采用最近鄰排序算法進行排序,并通過三次樣條插值方法處理,生成平滑的多段中心線點集;計算各分叉點與多段中心線點集的起點和終點的距離;分別選取距多段中心線點集的起點和終點最近的兩分叉點,并將兩分叉點分別與多段中心線點集的起點和終點連接,生成骨架圖像中物體的中心線;根據(jù)RGB圖像的像素尺寸和待測物體的實際尺寸之間的縮放因子將曲線進行轉(zhuǎn)換,最終獲具有實際物理尺寸的中心線C。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人東南大學(xué),其通訊地址為:211189 江蘇省南京市江寧區(qū)東南大學(xué)路2號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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