哈爾濱工業大學白成超獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利一種基于數據驅動的無人系統集群通信頻率自適應調整方法、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119835769B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411957388.4，技術領域涉及：H04W72/0453；該發明授權一種基于數據驅動的無人系統集群通信頻率自適應調整方法、系統及存儲介質是由白成超;鄭紅星;顏鵬;張家維;陳亮;劉一正設計研發完成，并于2024-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于數據驅動的無人系統集群通信頻率自適應調整方法、系統及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明一種基于數據驅動的無人系統集群通信頻率自適應調整方法、系統及存儲介質，涉及無人系統集群領域，為解決現有方法將通信頻率的選擇作為默認的固定值或將通信頻率的限制作為前提，不能自適應地對通信頻率進行調節的問題。包括：步驟一、獲取無人機集群在不同飛行速度與通信頻率下飛行狀態數據；步驟二、基于無人機集群中各無人機在轉彎段飛行狀態數據的偏差定義集群飛行狀態的評價指標；步驟三、計算集群飛行指標并進行降維處理；步驟四、將不同頻率與集群飛行指標進行典型函數擬合，確定二者的定量關系；步驟五、確定不同飛行速度下的通信頻率與集群飛行指標之間的定量函數關系，反解函數關系得到特定要求與條件下的最佳通信頻率。
本發明授權一種基于數據驅動的無人系統集群通信頻率自適應調整方法、系統及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于數據驅動的無人系統集群通信頻率自適應調整方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一、獲取無人機集群在不同飛行速度與通信頻率下飛行狀態數據； 步驟二、基于無人機集群中各無人機在轉彎段飛行狀態數據的偏差定義集群飛行狀態的評價指標； 步驟三、基于步驟2定義的評價指標將飛行狀態數據轉化為飛行指標數據，得到不同飛行速度與通信頻率下的集群飛行指標，并對集群飛行指標進行降維處理； 步驟四、將不同頻率與相應的降維后的集群飛行指標進行典型函數擬合，確定二者的定量關系； 步驟五、確定不同飛行速度下的通信頻率與集群飛行指標之間的定量函數關系，反解函數關系得到特定要求與條件下的最佳通信頻率。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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