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龍圖騰網(wǎng)獲悉昆山寶錦激光拼焊有限公司;安徽寶錦激光科技有限公司申請的專利一種拼焊設(shè)備及控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119368965B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510001586.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K31/02；該發(fā)明授權(quán)一種拼焊設(shè)備及控制方法是由李國新;吳俊;顧曉嵐;王建;張敏;魏國龍;孟一凡;朱介華;楊紫琪設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種拼焊設(shè)備及控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種拼焊設(shè)備，包括焊接機構(gòu)，以對汽車天窗組件的拼接縫處進行焊接，汽車天窗組件包括兩塊長板和兩塊短板，所述拼焊設(shè)備還包括焊臺、第一磁吸組件和夾持機構(gòu)，其中焊臺，包括一置料平面，所述置料平面包括兩個第一目標(biāo)位置和兩個第二目標(biāo)位置，兩個所述第一目標(biāo)位置用于放置兩個設(shè)置的短板，且處于兩個所述第一目標(biāo)位置處的短板平行且端部齊平。該拼焊設(shè)備，在采用了第一真空吸附件吸附長板并通過第一驅(qū)動端沿第一方向移動的技術(shù)手段，進一步結(jié)合了第一真空吸附件在長板與短板拼合過程中發(fā)生彈性形變的特性，有效解決了長板與短板拼合面之間拼合不良的問題，進而實現(xiàn)了長板與短板之間的高貼合度的拼合效果。

本發(fā)明授權(quán)一種拼焊設(shè)備及控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種拼焊設(shè)備，包括焊接機構(gòu)，以對汽車天窗組件的拼接縫處進行焊接，其中，汽車天窗組件包括兩塊長板和兩塊短板，其特征在于，所述拼焊設(shè)備還包括： 焊臺，包括一置料平面，所述置料平面包括兩個第一目標(biāo)位置和兩個第二目標(biāo)位置，兩個所述第一目標(biāo)位置用于放置兩個短板，且處于兩個所述第一目標(biāo)位置處的短板平行且的端部齊平，短板的端部為第一拼合面，兩個所述第二目標(biāo)位置用于放置兩個長板，處于兩個第二目標(biāo)位置處的長板平行且分別位于短板的兩側(cè)，兩個長板相對朝向的側(cè)面為第二拼合面，且處于第二目標(biāo)位置處的長板的長邊方向與處于第一目標(biāo)位置處的短板的長邊方向垂直，所述第一目標(biāo)位置和所述第二目標(biāo)位置配置為在短板和長板分別處于所述第一目標(biāo)位置和所述第二目標(biāo)位置時，第一拼合面與第二拼合面之間留有預(yù)設(shè)間距； 第一磁吸組件，設(shè)置在所述焊臺內(nèi)，所述第一磁吸組件受控地在所述第一目標(biāo)位置處產(chǎn)生磁場，以在處于工作狀態(tài)時對位于所述第一目標(biāo)位置處的短板施加磁吸力； 夾持機構(gòu)，包括： 兩個第一吸附組件，受控地相對移動或相背移動，且兩個所述第一吸附組件的移動方向被定義為第一方向，所述第一吸附組件包括： 第一驅(qū)動器，包括第一驅(qū)動端，所述第一驅(qū)動端受控地沿所述第一方向移動，且所述第一驅(qū)動端的移動方向與位于所述第一目標(biāo)位置處的短板的長邊方向平行； 第一真空吸附件，受控地與長板吸附，所述第一真空吸附件與所述第一驅(qū)動端連接，以隨所述第一驅(qū)動端移動，并且，所述第一真空吸附件配置為在長板的第一拼合面與短板的第二拼合面抵接時，發(fā)生彈性變形； 真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器受控地運行，且所述真空發(fā)生器與所述第一真空吸附件連接，以調(diào)節(jié)所述第一真空吸附件的真空度； 支架，受控地升降與平移，所述第一吸附組件與所述支架連接，以隨所述支架移動； 第一傳感器，設(shè)置在所述第一驅(qū)動器的所述第一驅(qū)動端處，以檢測所述第一驅(qū)動端在受控移動過程中的受力狀態(tài)； 第二傳感器，設(shè)置在所述第一吸附組件處，以檢測所述第一真空吸附件在長板的第二拼合面與短板的第一拼合面拼合過程中承受的壓力值； 控制器，與所述夾持機構(gòu)、所述第一傳感器和所述第二所述傳感器連接，所述控制器根據(jù)所述第一傳感器采集的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述第一真空吸附件的真空度，以控制所述第一真空吸附件與長板的連接狀態(tài)；所述控制器根據(jù)所述第二所述傳感器采集的數(shù)據(jù)控制所述支架升降，以控制所述支架對長板施加的指向所述焊臺的下壓力； 其中，所述拼焊設(shè)備處于工作狀態(tài)時，所述第一磁吸組件對處于所述第一目標(biāo)位置處的短板施加磁吸力，以將短板限制在所述第一目標(biāo)位置處，并且，所述第一真空吸附件在所述第一驅(qū)動端的驅(qū)動下帶動位于所述第二目標(biāo)位置處且被吸附的長板朝靠近位于所述第二目標(biāo)位置的短板移動，所述第一驅(qū)動端的移動距離為目標(biāo)長度，所述目標(biāo)長度大于所述預(yù)設(shè)間距，以令長板的第二拼合面與位于所述第一目標(biāo)位置處短板的第一拼合面相貼合； 其中，所述控制器根據(jù)所述第一傳感器采集的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述第一真空吸附件的真空度，以控制所述第一真空吸附件與長板的連接狀態(tài)這一步驟包括： 所述控制器根據(jù)所述第一傳感器采集的受力狀態(tài)變化，判斷所述第一真空吸附件是否達到與長板發(fā)生相對滑移的臨界點； 若達到所述臨界點，則停止所述第一驅(qū)動端移動并保持當(dāng)前真空度； 若未達到臨界點且所述第一驅(qū)動端移動距離已達目標(biāo)長度，則控制所述真空發(fā)生器降低所述第一真空吸附件的真空度以解除吸附，并控制所述驅(qū)動端停止移動。

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