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龍圖騰網獲悉金鄉(xiāng)縣緡蔬園農業(yè)發(fā)展有限公司申請的專利一種農副產品切片圓刀自動檢測裝置及使用方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119803333B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510015842.2，技術領域涉及：G01B11/16；該發(fā)明授權一種農副產品切片圓刀自動檢測裝置及使用方法是由趙翠霞;趙韓韓設計研發(fā)完成，并于2025-01-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種農副產品切片圓刀自動檢測裝置及使用方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于距離激光測量技術領域，涉及一種農副產品切片圓刀自動檢測裝置及使用方法。壓緊氣缸完全伸展開，驅使壓緊彈簧壓緊滑塊連接板，推動滑塊組件和壓輪組件朝右平移，刀刃進入壓輪槽，進而刀刃靠緊壓輪槽的槽底內楞線成為穩(wěn)定狀態(tài)。軸向激光傳感器和徑向激光傳感器采集數(shù)據，伺服電機驅動切片圓刀緩慢勻速旋轉，同時保存采集的數(shù)據。伺服電機的旋轉角度、軸向激光傳感器采集的軸向位移和徑向激光傳感器采集的徑向位移一一對應地記錄并保存。伺服電機旋轉角度達到360度時停止，軸向激光傳感器和徑向激光傳感器停止采集。本發(fā)明自動完成測量，測量速度快，數(shù)據分析快，測量結果客觀，測量數(shù)據穩(wěn)定，誤差比較小，節(jié)省人工，勞動強度降低。

本發(fā)明授權一種農副產品切片圓刀自動檢測裝置及使用方法在權利要求書中公布了：1.一種農副產品切片圓刀自動檢測裝置，包括軸向激光傳感器2、隨動組件3和驅動組件4；其特征在于：所述驅動組件4包括三個撐緊爪41、氣動三爪42和伺服電機43；所述伺服電機43的外殼和機架7固定連接；所述氣動三爪42包括氣動三爪缸體和三個氣動三爪爪體；所述氣動三爪缸體和伺服電機43的輸出軸固定連接，三個所述撐緊爪41分別和三個氣動三爪爪體固定聯(lián)接；氣動三爪42的三個氣動三爪爪體朝前；撐緊爪41上設置有朝前的撐緊定位平面411和背向伺服電機43輸出軸軸心線的撐緊面412； 隨動組件3包括壓輪組件31和滑塊組件32；所述壓輪組件31包括壓輪311、壓輪支架312和軸向導軌313；所述壓輪311和壓輪支架312通過轉動副相連，所述軸向導軌313和壓輪支架312固定聯(lián)接；軸向導軌313的長度方向沿著前后方向設置；所述滑塊組件32包括軸向滑塊321；所述軸向滑塊321和軸向導軌313組成直線導軌副；所述壓輪311的輪緣上設置有壓輪槽3111，刀刃81嵌入壓輪槽3111并壓緊壓輪槽3111的槽底內楞線； 所述軸向激光傳感器2和機架7固定聯(lián)接，所述軸向激光傳感器2位于壓輪支架312的正前方； 還包括搬運夾持組件5，所述搬運夾持組件5包括四個夾緊爪51和一個氣動四爪52，所述氣動四爪52包括氣動四爪缸體和四個氣動四爪爪體，四個所述夾緊爪51分別和四個氣動四爪爪體固定聯(lián)接；所述氣動四爪52的四個氣動四爪爪體朝后；所述夾緊爪51上分別設置位于同一平面上的夾緊定位平面511，四個所述夾緊定位平面511上分別設置夾緊銷512，四個所述夾緊銷512繞氣動四爪52的軸心線均勻圓周陣列； 所述搬運夾持組件5還包括球頭件53、球窩件54、定位件55和定位氣缸56；所述球頭件53包括半球頭531、連接桿534和球頭連接板535；所述半球頭531的大小大于半球，所述半球頭531的前端設置垂直于前后方向的球頭定位平面532，所述連接桿534前端和半球頭531后端固定連接，所述連接桿534后端和球頭連接板535固定連接，所述球頭連接板535和氣動四爪52的后端固定連接，所述半球頭531的球心位于氣動四爪52的軸心線上；所述球頭定位平面532設上有球尾定位槽533；所述球窩件54包括球殼體541和機器人連接板544，所述球殼體541在機器人連接板544的后方，所述球殼體541內有內球面542，半球頭531和內球面542組成球面副；所述定位氣缸56的前端和機器人連接板544后面固定連接，所述定位氣缸56的后端和定位件55固定連接，所述定位件55上設有朝后的缸端定位平面551，所述缸端定位平面551上設有缸端定位楔552；定位氣缸56是帶導桿型氣缸。

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