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          湖南農業大學徐宸翰獲國家專利權

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          龍圖騰網獲悉湖南農業大學申請的專利一種仿生蝴蝶飛行器及其轉向方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120135441B

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510634079.1,技術領域涉及:B64C33/02;該發明授權一種仿生蝴蝶飛行器及其轉向方法是由徐宸翰;彭時瑞;吳世平;黃超;曾娟娟;余仁杰;廖雯;毛章霖;張成俊;楊松;盧廣新設計研發完成,并于2025-05-16向國家知識產權局提交的專利申請。

          一種仿生蝴蝶飛行器及其轉向方法在說明書摘要公布了:本發明提供一種仿生蝴蝶飛行器及其轉向方法。所述仿生蝴蝶飛行器包括執行機構、驅動機構、蝶身和轉向機構,所述執行機構包括兩個連桿機構及撲翼,所述轉向機構包括翅膀架、齒輪架、第一齒輪、第二齒輪和第一驅動源;所述連桿機構的上端和翅膀架的上端均同與所述蝶身連接,所述連桿機構的下端與齒輪架的下端連接,所述翅膀架的下端與齒輪架的上端鉸接;所述翅膀架的一側固設所述第一齒輪,所述第一驅動源安裝于所述蝶身上,且所述第一驅動源與所述第一齒輪驅動連接;所述第二齒輪的上端與所述第一齒輪嚙合,所述第二齒輪的下端分別與齒輪架的左右兩端相連。本發明能實現蝶身的有效偏轉,達到轉彎效果,以提高飛行器的靈活性和可靠性。

          本發明授權一種仿生蝴蝶飛行器及其轉向方法在權利要求書中公布了:1.一種仿生蝴蝶飛行器,包括執行機構及驅動機構,所述執行機構包括左右對稱設置的兩個連桿機構及與所述連桿機構連接的撲翼,所述驅動機構用于驅動所述連桿機構動作以使所述撲翼飛行,其特征在于,還包括蝶身和轉向機構,所述轉向機構包括翅膀架、齒輪架、第一齒輪、第二齒輪和第一驅動源;所述連桿機構的上端和翅膀架的上端均同與所述蝶身連接,所述連桿機構的下端與齒輪架的下端連接,所述翅膀架的下端與齒輪架的上端鉸接;所述翅膀架的一側固設所述第一齒輪,所述第一驅動源安裝于所述蝶身上,且所述第一驅動源與所述第一齒輪驅動連接;所述第二齒輪的上端與所述第一齒輪嚙合,所述第二齒輪的下端分別與齒輪架的左右兩端相連;所述第一驅動源驅動第一齒輪相對于第二齒輪轉動時,使翅膀架及相連的連桿機構向左或向右傾斜,以實現轉向。

          如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人湖南農業大學,其通訊地址為:410128 湖南省長沙市芙蓉區農大路1號湖南農業大學;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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