重慶長安汽車股份有限公司賴志濤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利一種場景重構方法、裝置、車載設備和計算機程序產品獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120235993B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510718375.X,技術領域涉及:G06T15/00;該發明授權一種場景重構方法、裝置、車載設備和計算機程序產品是由賴志濤;周愛民;桑毅設計研發完成,并于2025-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種場景重構方法、裝置、車載設備和計算機程序產品在說明書摘要公布了:本發明實施例公開了一種場景重構方法、裝置、車載設備和計算機程序產品,包括:獲取目標對象的當前位置數據,對當前位置數據進行轉換,得到轉換后的當前待渲染數據,根據當前待渲染數據和后一待渲染數據,確定當前偏移數據,根據當前待渲染數據、當前偏移數據和當前偏移系數,確定當前待渲染數據的渲染坐標,當前偏移系數是基于渲染器的當前時間與預設時間點之間的差值確定出的,預設時間點為:當前位置數據的獲取時刻至渲染器的當前時間之間的時間點,對當前待渲染數據的渲染坐標進行渲染,得到顯示畫面進行顯示,以實現對所述目標對象的場景重構。如此,提高車載設備對采集到數據進行渲染得到的顯示畫面的流暢性。
本發明授權一種場景重構方法、裝置、車載設備和計算機程序產品在權利要求書中公布了:1.一種場景重構方法,其特征在于,包括: 獲取目標對象的當前位置數據; 對所述當前位置數據進行轉換,得到轉換后的當前待渲染數據; 根據所述當前待渲染數據和后一待渲染數據,確定當前偏移數據; 根據所述當前待渲染數據、所述當前偏移數據和當前偏移系數,確定所述當前待渲染數據的渲染坐標;其中,所述當前偏移系數是基于渲染器的當前時間與預設時間點之間的差值確定出的;所述預設時間點為:所述當前位置數據的獲取時刻至所述渲染器的當前時間之間的時間點; 對所述當前待渲染數據的渲染坐標進行渲染,得到顯示畫面,以實現對所述目標對象的場景重構; 其中,所述根據所述當前待渲染數據、所述當前偏移數據和當前偏移系數,確定所述當前待渲染數據的渲染坐標,包括: 利用所述當前待渲染數據對應的濾波后的坐標、所述當前偏移數據和所述當前偏移系數,形成所述當前待渲染數據對應的插幀結構體; 確定所述當前偏移系數與所述當前偏移數據的乘積; 將所述乘積與所述當前待渲染數據對應的濾波后的坐標之和,確定為所述當前待渲染數據的渲染坐標。
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