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龍圖騰網獲悉北京機械工業自動化研究所有限公司;京杭運河江蘇省交通運輸廳蘇北航務管理處申請的專利一種雙PLC冗余備份方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120276364B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510732378.9，技術領域涉及：G05B19/05；該發明授權一種雙PLC冗余備份方法和系統是由肖威;李華;杜潔;梁堯;陳國仁;顏廷雪;解佳鑫;鄭玉虎;盛黎設計研發完成，并于2025-06-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙PLC冗余備份方法和系統在說明書摘要公布了：本申請提供一種雙PLC冗余備份方法和系統，屬于船閘控制領域。所述方法，包括：確定第一PLC和第二PLC的備份等級，基于備份等級確定導通PLC；基于導通PLC控制所述控制電路動作，監測導通PLC的實時工作狀態；基于實時工作狀態定位故障狀態位置和故障狀態類型；基于故障狀態類型確定備用PLC的工作時長；基于工作時長和所述故障狀態位置計算備用PLC的執行函數；分析執行函數的變量內容，基于變量內容確定關聯函數；從切換控制模塊中獲取執行函數和所述關聯函數，基于導通PLC故障前的計算變量信息執行所述執行函數和關聯函數，控制所述控制電路動作。本申請提供的雙PLC冗余備份方法和系統，可滿足船閘連續高效運行的要求。

本發明授權一種雙PLC冗余備份方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種雙PLC冗余備份方法，其特征在于，所述方法包括： 確定第一PLC和第二PLC的備份等級，基于所述備份等級確定導通PLC，所述導通PLC為所述第一PLC和第二PLC中任一個； 其中，所述第一PLC和第二PLC電源互鎖，所述第一PLC和第二PLC并聯連接至控制電路，所述第一PLC、所述第二PLC與所述控制電路的連接處物理隔離，切換控制模塊控制所述電源互鎖的導通方向切換； 基于所述導通PLC控制所述控制電路動作，監測所述導通PLC的實時工作狀態； 基于所述實時工作狀態定位故障狀態位置和故障狀態類型； 基于所述故障狀態類型確定備用PLC的工作時長，所述備用PLC為所述第一PLC、第二PLC中除導通PLC以外的PLC； 基于所述工作時長和所述故障狀態位置計算所述備用PLC的執行函數，所述執行函數為控制所述控制電路動作的部分流程； 分析所述執行函數的變量內容，基于所述變量內容確定關聯函數； 從所述切換控制模塊中獲取所述執行函數和所述關聯函數，基于所述導通PLC故障前的計算變量信息執行所述執行函數和關聯函數，控制所述控制電路動作；所述分析所述執行函數的變量內容，基于所述變量內容確定關聯函數，包括： 計算所述備用PLC的執行函數的第一工作時長； 基于所述工作時長和所述第一工作時長的差值計算第二工作時長； 確定所述備用PLC的執行函數的輸入變量和中間調用函數； 基于所述輸入變量確定第一關聯函數，基于所述中間調用函數確定第二關聯函數； 將所述第一關聯函數和第二關聯函數的集合作為初始關聯函數，分別計算第一關聯函數和第二關聯函數執行的第三工作時長和第四工作時長； 基于所述第三工作時長和第四工作時長的和與所述第二工作時長的差距調整初始關聯函數，得到最終的關聯函數； 其中，計算第三工作時長和第四工作時長的總和，與第二工作時長進行比較，如果總和小于第二工作時長，增加與系統穩定性或數據完整性相關的關聯函數；如果總和大于第二工作時長，刪減關聯函數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京機械工業自動化研究所有限公司;京杭運河江蘇省交通運輸廳蘇北航務管理處，其通訊地址為：100120 北京市西城區德勝門外教場口1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。