買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉蘇州工學院申請的專利基于狀態(tài)依賴的二維切換連續(xù)離散系統(tǒng)H∞控制方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120370706B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510781487.X，技術領域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權基于狀態(tài)依賴的二維切換連續(xù)離散系統(tǒng)H∞控制方法是由高靖波;張玲忠;何健;艾偉清;顧蘇杭;沈飛;徐惠鋼;劉繼承設計研發(fā)完成，并于2025-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于狀態(tài)依賴的二維切換連續(xù)離散系統(tǒng)H∞控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種基于狀態(tài)依賴的二維切換連續(xù)離散系統(tǒng)H∞控制方法，包括：獲取二維切換連續(xù)離散系統(tǒng)模型；構造僅依賴于連續(xù)變量的狀態(tài)依賴切換律，得到二維切換連續(xù)離散系統(tǒng)穩(wěn)定性條件；將所述二維切換連續(xù)離散系統(tǒng)穩(wěn)定性條件應用于切換重復過程，確定二維切換連續(xù)離散系統(tǒng)的沿通道穩(wěn)定性條件；設計狀態(tài)反饋控制律，考慮切換重復過程的H∞控制，使所述二維切換連續(xù)離散系統(tǒng)具有預期的H∞性能。本發(fā)明的方法僅依賴于連續(xù)變量的狀態(tài)依賴切換律來分析二維切換連續(xù)離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性，利用Lyapunov函數方法得到穩(wěn)定性條件，將穩(wěn)定性結果應用于切換重復過程，通過建立新的狀態(tài)依賴切換律，實現切換重復過程的H∞控制。

本發(fā)明授權基于狀態(tài)依賴的二維切換連續(xù)離散系統(tǒng)H∞控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于狀態(tài)依賴的二維切換連續(xù)離散系統(tǒng)H∞控制方法，其特征在于，包括： S1、獲取二維切換連續(xù)離散系統(tǒng)模型；包括： 確定系統(tǒng)的水平狀態(tài)分量和垂直狀態(tài)分量； 獲取切換信號，以切換信號表示激活的子系統(tǒng)； 根據所述水平狀態(tài)分量、所述垂直狀態(tài)分量和所述切換信號，構建包含多個子系統(tǒng)的二維切換連續(xù)離散系統(tǒng)模型，其中所述子系統(tǒng)由適維的實數分塊矩陣表示；二維切換連續(xù)離散系統(tǒng)模型表示為： ； 其中為水平分量，，為垂直分量，為控制輸入，表示通道長度，為通道數；為水平分量的一階導數；為系統(tǒng)矩陣，為輸入矩陣；表示切換信號，L為子系統(tǒng)個數，當表示第個子系統(tǒng)是激活的，此時，，矩陣是適維的實數分塊矩陣，為適維矩陣；記； S2、構造僅依賴于連續(xù)變量的狀態(tài)依賴切換律，根據二維連續(xù)離散系統(tǒng)穩(wěn)定性條件，推廣到二維切換連續(xù)離散系統(tǒng)，得到二維切換連續(xù)離散系統(tǒng)穩(wěn)定性條件；設計的狀態(tài)依賴切換律為，其中； 選擇李亞普諾夫函數，表示為： ； 其中，為適維矩陣； 確定二維切換連續(xù)離散系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件為： 1系統(tǒng)的邊界條件是光滑有界； 2和對所有都是赫爾維茲穩(wěn)定的； 3如果存在正定對稱矩陣和，以及梅茲勒矩陣，使得系統(tǒng)在切換律 下滿足： ； 其中梅茲勒矩陣具有非負非主對角線元素且滿足約束； 經過計算在上述條件下，即系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的； S3、將所述二維切換連續(xù)離散系統(tǒng)穩(wěn)定性條件應用于切換重復過程，確定二維切換連續(xù)離散系統(tǒng)的沿通道穩(wěn)定性條件；包括： 將切換重復過程作為特殊的切換2-D連續(xù)離散系統(tǒng)，考慮如下切換重復過程： ； 其中為通道長度，為通道數，為狀態(tài)變量，是通道剖面向量，為輸入變量，為期望輸出變量，為有界外部擾動；、、、、、、、、和均為適維矩陣，當表示第個子系統(tǒng)是激活的，此時，，，，，，，，，； 當外部擾動時，切換重復過程在狀態(tài)依賴切換律下沿通道穩(wěn)定的充分條件為： 存在正定對稱矩陣和,以及梅茲勒矩陣,使得系統(tǒng)滿足不等式： ； 其中； S4、設計狀態(tài)反饋控制律，考慮切換重復過程的H∞控制，使所述二維切換連續(xù)離散系統(tǒng)具有預期的H∞性能；具體包括： 對于切換重復過程，設計狀態(tài)反饋控制器： ； 其中為控制器增益； 代入切換重復過程得到閉環(huán)系統(tǒng)方程： ； 其中，為閉環(huán)系統(tǒng)矩陣，；為閉環(huán)系統(tǒng)輸入矩陣，；為閉環(huán)系統(tǒng)輸出矩陣，；為閉環(huán)系統(tǒng)傳遞矩陣，；為期望輸出矩陣，；為期望傳遞矩陣，； 設計閉環(huán)系統(tǒng)在給定的H∞性能指標γ下是沿通道穩(wěn)定的，如果閉環(huán)系統(tǒng)滿足條件： （1）當外部擾動時，系統(tǒng)沿通道穩(wěn)定； （2）在0邊界條件下，滿足； 其中，； 設計狀態(tài)依賴切換律，計算狀態(tài)反饋控制器的值； 對于給定的H∞性能指標γ，如果存在正定對稱矩陣和，以及梅茲勒矩陣Π，使得系統(tǒng)滿足不等式： ； 則系統(tǒng)在切換律下沿通道穩(wěn)定且滿足給定的H∞性能指標γ； 其中，，，，，為單位矩陣； 并給出如下性能指標函數： ； ； 其中； 當外部擾動時，由步驟S3確定切換重復過程是沿通道穩(wěn)定的；由切換律可得，則 ； 在0初始條件下，，由矩陣和的正定性可得和，則，即閉環(huán)系統(tǒng)沿通道穩(wěn)定且滿足給定的H∞性能指標； 根據，經過矩陣運算得 ； 其中，，，； ，，，；、均為適維矩陣； 根據LMI計算方法得到狀態(tài)反饋控制器。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州工學院，其通訊地址為：215500 江蘇省蘇州市常熟市東南街道湖山路99號(東南校區(qū))；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。